安全防護布置是庫卡機器人保養的基礎環節。在機器人和焊接電源周圍設置雙層防護圍欄，懸掛“保養中禁止合閘”標識，安排專人同時管控機器人電源和焊接電源。準備好防焊渣手套、防護面罩、壓縮氣槍、專用清潔劑及保養手冊，核對焊槍備件、潤滑油脂等規格參數。保養區域地面鋪設防火防油墊，清理周邊易燃雜物，在焊槍下方放置接渣盤，避免清理時焊渣掉落引發隱患。
焊渣清理：用壓縮氣槍對準關節縫隙、焊槍噴嘴、送絲機構等部位吹掃，去除表面浮塵和松散焊渣，吹掃時保持氣槍與傳感器的安全距離。對附著牢固的焊渣，用專用刮刀輕輕剔除，避免劃傷機器人本體漆面和密封件。拆卸焊槍噴嘴和導電嘴，用清潔劑浸泡后刷洗，檢查內壁焊渣堆積情況，更換磨損嚴重的導電嘴。清理機器人底座和導軌的焊渣堆積，確保運動不受阻礙。
電氣系統核查，用干燥無塵布擦拭控制柜內部線路板和散熱風扇，清理濾網積塵，確保散熱良好。檢查焊接電源與機器人的連接線纜，確認接頭緊固無氧化，對銹蝕部位用砂紙打磨后重新連接。測試急停按鈕、焊接中斷保護等裝置，按壓急停時確認機器人和焊接電源同時停機。檢查示教器觸摸靈敏度和按鍵響應，確保操作指令準確傳輸。
保養后跟蹤可強化保養效果。將保養細節錄入臺賬，記錄焊渣清理情況、更換的備件型號、注油量等信息，標注下次保養的重點檢查項。接通電源后啟動機器人，執行空程運動，觀察關節運動流暢度和焊槍姿態穩定性。進行試焊接作業，檢查焊縫成型質量和送絲穩定性，確認無異常后交付使用。向操作人員說明庫卡機器人保養后注意事項，提醒及時清理作業后殘留的焊渣，減少堆積隱患。