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KUKA庫卡機器人KRC2示教器操作界面詳解說明

日期:2019-07-30   人氣:  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介:1 KUKA 示教器(KCP) 2 模式選擇開關(guān) 3 模式列表 4 示教器窗口操作 5 窗口顯示 6 窗口選擇鍵 7 軟按鍵 8 狀態(tài)窗口 9 消息窗口 10 消息類型 提示-例如: 啟動鍵準(zhǔn)備就緒 狀態(tài)-例如: 急停 確認(rèn)告知. -例如: 確認(rèn).急停 等待-例如: 等待$IN[1]= =True 對話-例……
1 KUKA 示教器(KCP)
2 模式選擇開關(guān)
3 模式列表
4 示教器窗口操作
5 窗口顯示
6 窗口選擇鍵
7 軟按鍵
8 狀態(tài)窗口
9 消息窗口
10 消息類型
提示-例如: " 啟動鍵準(zhǔn)備就緒"
狀態(tài)-例如: " 急停"
確認(rèn)告知. -例如: "確認(rèn).急停"
等待-例如: " 等待$IN[1]= =True"
對話-例如: " 您要示教點嗎?"
 
11 示教器運行程序
12 數(shù)字小鍵盤
13 ASCII 字母鍵盤
14 光標(biāo)/回車
15 菜單鍵
16 狀態(tài)鍵
17 狀態(tài)欄
18 狀態(tài)欄
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