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KUKA機器人KRC4怎么手動運行附加軸

日期:2019-08-09   人氣:  來源:互聯網
簡介:附加軸不能通過空間鼠標來運行。 如果選擇了 空間鼠標 運行模式,則只能用空間鼠標來移動機器人。 而附加軸則必須用運行鍵來運行。 前提條件 運行模式 運行鍵 已激活。 運行方式 T1 操作步驟 1. 在手移動選項窗口中的按鍵選項卡里選擇所希望的運動系統,例如……
附加軸不能通過空間鼠標來運行。 如果選擇了“ 空間鼠標” 運行模式,則只能用空間鼠標來移動機器人。 而附加軸則必須用運行鍵來運行。

前提條件
運行模式“ 運行鍵” 已激活。
運行方式 T1

操作步驟

1. 在手移動選項窗口中的按鍵選項卡里選擇所希望的運動系統,例如附加軸。
運動系統組的可用種類和數量取決于設備配置。
2. 設定手動倍率。
3. 按住確認開關。
在運行鍵旁邊將顯示所選擇運動系統組的軸。
4. 按下正或負運行鍵,以使軸朝正方向或反方向運動。


說明:根據不同的設備配置,可能還有下列運動系統組:
運動系統組 說明
機器人軸 用運行鍵可運行機器人軸。 附加軸則無法運行。
附加軸
使用運行鍵可以運行所有已配置的附加軸,如附
加軸 E1 … E5。
名稱 /
外部運動系統組 n
用運行鍵可運行外部運動系統的軸。
名稱將采用系統變量中的 $ETn_NAME (n = 外部
運動系統編號)。 如果 $ETn_NAME 為空,則顯
示外部運動系統組 n 作為默認名稱。
[ 用戶定義的運動系統
組]
用運行鍵可以運行用戶定義的運動系統組的軸。
該名稱與用戶定義的運動系統組名稱吻合。




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