設備外觀需定期清潔。使用干燥無塵布擦拭機器人本體，重點清理J1底座、J2大臂與J3軸連接區域。作業現場的粉塵、油霧或金屬碎屑易附著在防護罩表面，長期積累可能影響散熱效率或腐蝕涂層。清理時應避免使用液體直接沖洗，防止水分滲入內部結構。
潤滑管理是保養中的關鍵環節。各軸減速機內的潤滑脂在長時間運行后會逐漸劣化，影響傳動平穩性。按技術手冊周期排盡舊脂，注入原廠指定型號新脂，確保注油量符合標準。注脂后手動低速運行對應軸，使油脂均勻分布于齒輪表面。潤滑不足可能導致運行時負載異常升高。
電纜包狀態需重點關注。拖鏈內線纜長期反復彎折，外皮易出現裂紋或老化。檢查彎曲段有無明顯壓痕、扭曲或硬化現象。航插接頭應緊固，針腳無氧化或變形。發現線纜外皮破損，應及時處理或更換，避免內部導線斷裂導致信號中斷。
機械連接部位需定期復緊。地腳螺栓、法蘭固定螺絲經長期振動可能松動。使用扭矩扳手按標準值復緊關鍵連接點，防止因位移影響定位精度。J2、J3軸連接部位承載較高，連接狀態直接影響運動穩定性。
控制柜內部需定期清理。柜門密封條應完好，防止粉塵侵入。散熱風扇運轉正常，濾網無堵塞。使用干燥壓縮空氣清理電路板、電源模塊與繼電器表面灰塵�；覊m積累影響散熱效率，也可能在潮濕環境下形成漏電通道。
電源與電氣連接需全面檢查。主電源端子排螺絲應緊固，防止接觸不良導致發熱。伺服驅動器接線牢固，編碼器線屏蔽層接地可靠。急�；芈吠暾粹o功能有效。測試時確認安全回路能正常切斷動力輸出。
示教器操作界面應功能正常。按鍵響應靈敏，屏幕顯示清晰，觸摸無漂移。電池電量不足時及時更換，避免斷電后參數丟失。連接線纜避免過度彎折，插頭鎖扣無損壞。
設備穩定運行依賴于規范的庫卡機器人保養與維護。避免超限使用，減少突發沖擊。日常檢查密封狀態與潤滑情況，及時發現潛在問題。定期清潔與狀態確認有助于保障系統長期穩定運行。維護不只是更換耗材，更是對設備整體狀態的持續掌握。