設備表面應保持清潔。使用干燥無塵布擦拭機器人外殼、防護罩及關節連接處。避免使用濕布或直接噴灑清潔劑，防止液體滲入內部。粉塵、油霧或金屬碎屑附著在表面，長期積累可能影響散熱或腐蝕涂層。kuka機器人保養時要特別注意J1底座與J2大臂夾角區域，此類位置易積聚雜質。
運動部件的潤滑是維護重點。各軸減速機內的潤滑脂在長期運行后會劣化，失去潤滑效果。按照技術手冊規定周期，排盡舊脂并注入新脂，確保型號與用量準確。注脂后手動低速運行對應軸，使油脂均勻分布。若潤滑不足，運行時可能出現異響或負載上升。
導軌與滑塊需檢查潤滑狀態。部分型號采用直線導軌結構，需定期補充專用潤滑劑。檢查滑塊運行是否順暢，有無卡滯或跳動。軌道表面若有劃痕或顆粒附著，應及時清理，防止加速磨損。
機械連接狀態需定期確認。地腳螺栓、法蘭固定螺絲應無松動。使用扭矩扳手按標準復緊關鍵連接點，防止因振動導致位移。J2、J3軸連接部位承載較高，長期運行可能出現間隙，影響定位精度。
密封結構應保持完好。各軸旋轉處的密封圈若老化或破損，外部雜質可能侵入內部。檢查密封部位有無漏油或滲油痕跡。若發現油脂外溢，需及時處理并評估密封性能。
運行環境需關注。避免在高溫、高濕或腐蝕性氣體環境中使用。設備周圍應保持通風良好，遠離熱源與振動源。地面平整度影響安裝穩定性，長期使用后需檢查地腳是否下沉或松動。
示教器操作界面應功能正常。按鍵響應靈敏，屏幕顯示清晰，觸摸無漂移。急停按鈕需定期測試，確保安全回路有效。連接線纜避免過度彎折，插頭鎖扣無損壞。
kuka機器人保養需形成固定流程。通過日常檢查與周期性維護，可及時發現潛在問題。維護不僅是更換耗材，更是對設備整體狀態的持續掌握。定期清潔與狀態確認有助于保障生產穩定運行。