日常檢查應(yīng)從外觀入手。觀察機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)有無變形或漆層脫落，尤其在J1底座與立柱連接處。電纜包外皮是否存在裂紋或過度彎折，拖鏈內(nèi)部線束是否因長期往復(fù)運(yùn)動出現(xiàn)磨損跡象。連接螺栓有無松動，地腳安裝是否牢固。有時候輕微的晃動初期不易察覺，但可能逐漸影響定位精度。發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)中類似問題常被忽視，而庫卡機(jī)器人保養(yǎng)同樣需關(guān)注這些細(xì)節(jié)。
潤滑是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。各軸減速機(jī)內(nèi)的油脂在長時間運(yùn)行后會劣化，潤滑效果下降。按照廠家推薦周期更換，確保齒輪嚙合面始終有足夠油膜。注油前需清潔注油口，防止灰塵進(jìn)入。緩慢注入指定型號潤滑脂，觀察排油口是否有舊脂排出。新脂應(yīng)完全替換舊脂，避免混合使用不同品牌或型號的油脂。電機(jī)抱閘機(jī)構(gòu)也需定期潤滑，防止動作遲滯。
機(jī)械狀態(tài)需手動檢測。將機(jī)器人切換至手動模式，緩慢運(yùn)行各軸，感受運(yùn)動是否順暢，有無卡滯或異常阻力。正常狀態(tài)下應(yīng)平穩(wěn)無頓挫。若某角度出現(xiàn)明顯阻力，可能為內(nèi)部齒輪磨損或潤滑不均。使用千分表測量各軸輸出端的徑向與軸向間隙，數(shù)值超出允許范圍應(yīng)記錄并跟蹤變化趨勢。J2、J3軸因承載較大，更容易出現(xiàn)回差增大。
電氣連接狀態(tài)需定期確認(rèn)。電纜插頭插接到位，鎖緊裝置完好。航插針腳無彎曲、氧化或燒蝕痕跡。接地線連接可靠，接地電阻符合標(biāo)準(zhǔn)。長時間運(yùn)行后，部分連接點(diǎn)可能因熱脹冷縮產(chǎn)生松動，定期復(fù)查可避免隱患。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)過程中，電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定性直接影響整機(jī)運(yùn)行。
示教器功能需測試驗(yàn)證。按鍵響應(yīng)是否靈敏，屏幕顯示是否清晰。急停按鈕必須有效，測試時確保安全回路正常觸發(fā)。數(shù)據(jù)備份操作應(yīng)熟練掌握，防止程序意外丟失。電池電量不足時及時更換，避免斷電后參數(shù)清零。
環(huán)境因素或許影響設(shè)備壽命。運(yùn)行區(qū)域溫度、濕度應(yīng)控制在允許范圍內(nèi)。高溫會加速電子元件老化，潮濕環(huán)境易引發(fā)短路。通風(fēng)不良的場所需加強(qiáng)空氣循環(huán)。定期檢查控制柜密封條是否完好，防止粉塵或液體侵入。
庫卡機(jī)器人保養(yǎng)是一項(xiàng)系統(tǒng)性工作，需結(jié)合使用強(qiáng)度與環(huán)境條件制定合理周期。由經(jīng)過培訓(xùn)的人員執(zhí)行，遵循規(guī)范流程，能有效延長設(shè)備壽命，保障生產(chǎn)連續(xù)性。維護(hù)不只是完成動作，更是對設(shè)備狀態(tài)的持續(xù)掌握。定期保養(yǎng)讓機(jī)器人保持良好運(yùn)行狀態(tài)，為穩(wěn)定生產(chǎn)提供基礎(chǔ)保障。