故障發生前的運行狀態可提供線索。有時候機器人在急停或突然斷電后重啟時出現異常，可能與電壓沖擊有關。檢查供電線路是否穩定，三相電壓是否平衡。輸入端有無雷擊或電網波動記錄。驅動器前端的斷路器或保險絲若已熔斷，說明存在過流現象。測量主回路IGBT模塊通斷，若發現短路，基本可確認功率單元損壞。
拆解檢查需在斷電狀態下進行。打開驅動器外殼，觀察內部電路板有無明顯燒痕、電容鼓包或繼電器粘連。重點查看直流母線區域，此處電壓高，易因絕緣下降引發拉弧。電解電容長期運行后可能出現漏液或容量衰減，在過壓情況下容易爆裂。IGBT模塊是核心功率器件，其擊穿常伴隨驅動電路損壞。檢查門極驅動電阻、光耦是否開路或燒毀。
信號傳輸路徑也需排查。編碼器反饋線、使能信號線若發生短路，可能反向影響驅動器內部電路。檢查電機動力線與編碼器線有無破損或對地短接。電機繞組絕緣電阻應大于1兆歐，若阻值偏低，說明電機可能已損壞，需單獨處理。庫卡機器人維修更換驅動器前必須確認外圍設備正常，否則可能再次燒毀。
散熱系統狀態不可忽視。驅動器長期在高溫環境下運行，散熱片積塵嚴重，風扇停轉，都會導致熱量積聚。IGBT在過熱狀態下工作穩定性下降，容易發生熱擊穿。清理散熱通道，更換老化風扇，確保通風順暢。環境溫度較高的車間，建議加裝外部冷卻裝置。
維修后測試需分步進行。先不接電機，僅通控制電，檢查各路電壓是否正常。再接入電機線，使用直流電壓法初步判斷驅動輸出。最后在安全條件下進行低速試運行，觀察電流波形與反饋信號。避免直接全功率啟動，防止潛在問題擴大。
庫卡機器人維修中，炸機故障需系統分析。由熟悉電路原理的技術人員操作，能提高修復準確性。規范作業流程，定期檢查電氣連接與散熱狀態，可降低突發故障概率。維護工作應兼顧設備狀態與運行環境，確保系統長期穩定。