卡死工況與故障源的關聯(lián)需優(yōu)先判斷。若KR280減速機僅在帶負載時卡死（空載時可輕微轉(zhuǎn)動），大概率是齒輪嚙合面存在異物（如金屬碎屑、焊渣）或齒輪齒面嚴重磨損，負載狀態(tài)下嚙合間隙異常導致卡滯；若空載時關節(jié)軸已完全無法轉(zhuǎn)動，需重點檢查軸承狀態(tài)，軸承滾珠碎裂或保持架損壞會直接卡死軸體。若卡死伴隨明顯 “金屬摩擦” 異響，可能是潤滑脂長期高溫干結(jié)，失去潤滑作用后部件干磨卡滯；若卡死前曾出現(xiàn)過周期性振動，需考慮齒輪安裝間隙異常，長期運轉(zhuǎn)后間隙偏移引發(fā)卡滯，通過工況差異定位故障方向，能減少盲目拆解帶來的效率損耗。
庫卡機器人維修前的臂身安全鎖止需嚴格落實。將KR280機器人對應卡死關節(jié)調(diào)整至水平空載姿態(tài)，用專用機械支架從臂身兩側(cè)進行支撐，支架與臂身接觸處墊緩沖墊，防止鎖止時劃傷臂身；斷開機器人總電源與對應電機供電回路，等待內(nèi)部電容充分放電；清理減速機周邊區(qū)域，移除可能妨礙操作的工裝或物料，用壓縮空氣（經(jīng)濾油水處理）吹掃減速機表面粉塵，便于后續(xù)拆解操作，重載機器人的臂身鎖止需額外注重支撐穩(wěn)定性，避免維修時臂身下墜引發(fā)安全事故。
外部異物清理與初步檢測需率先執(zhí)行。拆卸減速機端蓋防塵罩，檢查端蓋縫隙處是否有異物嵌入（如金屬碎屑、粉塵結(jié)塊），用防靜電鑷子小心取出可見異物，避免異物掉入減速機內(nèi)部；若減速機帶有觀察窗，通過觀察窗查看內(nèi)部齒輪嚙合狀態(tài)，初步判斷是否存在明顯異物卡滯或齒輪錯位。用扭矩扳手嘗試緩慢轉(zhuǎn)動減速機輸入軸，感受阻力變化：若阻力呈 “間歇性卡頓”，多為異物卡滯；若阻力均勻且極大，可能是軸承或齒輪損壞，外部清理與初步檢測能解決部分因表層異物導致的輕微卡滯，避免直接拆解復雜內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
潤滑恢復與重裝需貼合重載特性。重裝前在齒輪嚙合面與軸承內(nèi)部涂抹適配 KR280 減速機的重載極壓潤滑脂，潤滑脂用量需符合技術(shù)手冊要求（過多易導致高溫，過少無法形成有效油膜）；按拆卸標記反向安裝減速機殼體，螺栓按標準力矩分階段擰緊（先對角預緊，再逐步加力），確保殼體密封良好，防止外部雜質(zhì)進入。安裝防塵罩前，在端蓋密封槽內(nèi)嵌入新的密封膠條，增強防塵防水性能，避免后續(xù)作業(yè)中異物再次侵入，重載減速機的潤滑與密封是預防再次卡死的關鍵，需嚴格按規(guī)范操作。
維修后的功能驗證需覆蓋全工況。重新連接電機與減速機，通電后先執(zhí)行空載測試：控制關節(jié)軸緩慢轉(zhuǎn)動全行程，觀察減速機運行是否順暢、有無異響，通過示教器監(jiān)測電機電流，確保電流穩(wěn)定無異常波動；隨后進行重載測試：按 KR280 額定負載的 50%、80% 逐步加載，執(zhí)行關節(jié)往復運動，檢查減速機帶載時的傳動狀態(tài)，無卡滯、異響且電流無驟升為合格。驗證過程中若出現(xiàn)輕微阻力波動，需重新檢查潤滑脂用量，必要時補充潤滑脂后再次測試，全工況驗證能確保減速機完全適配重載作業(yè)，避免殘留卡滯隱患。
庫卡機器人 KR280 減速機卡死維修需結(jié)合使用場景調(diào)整維護周期：若用于多粉塵、多焊渣的重載焊接或搬運場景，需縮短減速機防塵檢查、潤滑脂更換的周期；若每日重載作業(yè)時長超過 8 小時，需增加軸承狀態(tài)檢測頻率，及時發(fā)現(xiàn)早期磨損跡象。通過規(guī)范的庫卡機器人維修操作，能快速解決卡死故障，恢復機器人重載傳動能力，減少因設備停機造成的生產(chǎn)損失，保障重載作業(yè)場景的穩(wěn)定運行。