發(fā)現(xiàn)漏液后應(yīng)立即停機(jī)斷電，避免帶電操作引發(fā)安全事故。打開控制柜門，觀察液體滲出位置，多數(shù)情況源自驅(qū)動模塊與散熱板的接觸區(qū)域。檢查冷卻管路連接接頭是否松動，密封圈有無老化變形。部分案例中，長期振動導(dǎo)致固定螺栓松動，使冷卻板與模塊貼合面密封失效。
拆卸驅(qū)動器前需記錄所有連接線纜的編號與位置，防止回裝時接錯。使用專用工具拆除固定螺栓，緩慢取下驅(qū)動模塊。檢查底部冷卻基板有無裂紋或砂眼，這是液體滲漏的常見原因。若基板破損，需更換整個驅(qū)動單元，不可嘗試修補(bǔ)。
密封圈材質(zhì)多為耐高溫硅膠或氟橡膠，長期運(yùn)行后彈性下降，失去密封能力。更換時需選用原廠規(guī)格配件，安裝前在密封面涂抹少量導(dǎo)熱硅脂，既增強(qiáng)熱傳導(dǎo)又提升密封性。重新鎖緊螺栓時按對角順序分次加力，確保壓力均勻分布。
維修過程中檢查冷卻液狀態(tài)。正常液體應(yīng)清澈透明，無渾濁或沉淀。若發(fā)現(xiàn)雜質(zhì)，說明冷卻系統(tǒng)內(nèi)部有腐蝕或污染，需徹底清洗管路。補(bǔ)充冷卻液時必須使用指定型號，不同化學(xué)成分的液體混合可能產(chǎn)生沉淀或降低沸點(diǎn)。
控制柜內(nèi)通風(fēng)系統(tǒng)需同步檢查。風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，濾網(wǎng)有無堵塞。積塵過多會影響空氣流通，導(dǎo)致驅(qū)動器散熱不良。潮濕環(huán)境運(yùn)行的設(shè)備應(yīng)加強(qiáng)柜內(nèi)濕度監(jiān)控，防止冷凝水形成加劇腐蝕風(fēng)險(xiǎn)。
庫卡機(jī)器人維修應(yīng)建立詳細(xì)的故障處理記錄。登記漏液發(fā)現(xiàn)時間、處理步驟、更換部件及測試結(jié)果。同一產(chǎn)線多臺設(shè)備可對比運(yùn)行數(shù)據(jù)，識別是否存在共性隱患。歷史信息有助于優(yōu)化預(yù)防性維護(hù)周期。
液體滲漏可能對周邊繼電器、電源模塊造成影響。檢查鄰近元件表面有無腐蝕痕跡，端子排是否受潮。必要時進(jìn)行絕緣測試，確保其他系統(tǒng)未受波及。清理殘留液體時使用無水酒精，避免二次污染。
規(guī)范的維修流程能有效恢復(fù)設(shè)備性能。從故障診斷到部件更換，每一步都需遵循技術(shù)手冊要求。庫卡機(jī)器人維修不僅是故障排除，更是保障生產(chǎn)連續(xù)性的必要環(huán)節(jié)。