潤滑不良引發(fā)的異響最易處理。減速機運轉(zhuǎn)時發(fā)出“干磨”似的異響，可能是潤滑油不足或油質(zhì)變差，打開注油孔檢查，油位低于刻度線或油液渾濁，需徹底更換新油。換油前先釋放舊油，用專用清洗劑沖洗內(nèi)部，再按型號加注合適的齒輪油，油量以剛好沒過齒輪嚙合處為準(zhǔn)。加油后讓機器人空載運行10分鐘，讓油液充分浸潤，異響通常會減輕。其實很多時候，定期換油就能避免這類異響，可不少車間總等到響得厲害才處理，反而增加了磨損。大概每運行1500小時換一次油，能有效減少潤滑不足導(dǎo)致的異響。
齒輪嚙合異常也會產(chǎn)生異響。若異響伴隨周期性“咯噔”聲，可能是齒輪間卡入異物，拆開減速機外殼，檢查齒輪齒面是否有金屬碎屑或雜質(zhì)，清理干凈后再試。齒面磨損嚴重，出現(xiàn)明顯的坑洼或齒厚不均，也會導(dǎo)致異響，輕微磨損可通過打磨修整，嚴重時需更換齒輪組，更換時注意齒輪的嚙合間隙，間隙過大或過小都會再次產(chǎn)生異響。有時候安裝時齒輪沒對準(zhǔn)，運轉(zhuǎn)時受力不均，也會響，這種情況需重新校準(zhǔn)安裝位置，確保輸入軸與輸出軸同心。做好庫卡機器人維修，及時處理這些問題，能避免齒輪進一步磨損。
連接部位松動引發(fā)的異響別忽視。減速機與電機或機械臂的連接螺栓松動，會導(dǎo)致運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生“哐當(dāng)”聲，檢查這些螺栓，用扭矩扳手按規(guī)定力矩緊固，螺栓有滑絲的話立即更換，避免連接失效。聯(lián)軸器若磨損或變形，也會造成傳動異響，檢查聯(lián)軸器的彈性墊是否老化，有裂紋就換新的，聯(lián)軸器兩端的同軸度偏差超過0.1mm時，需重新調(diào)整對齊。有時候鍵槽與鍵配合松動，也會產(chǎn)生異響，輕微松動可在鍵上涂少量金屬膠，嚴重時需重新加工鍵槽。
庫卡機器人減速機的異響，往往是部件磨損的早期信號。維修時不能只圖暫時消除聲音，要找到根本原因，該換的部件及時換，該調(diào)整的參數(shù)認真調(diào)。做好庫卡機器人維修，讓減速機在正常狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，才能延長使用壽命，減少不必要的停機損失。