關(guān)節(jié)部位的保養(yǎng)要兼顧潤(rùn)滑與清潔。各軸關(guān)節(jié)的軸承和齒輪組依賴(lài)持續(xù)潤(rùn)滑，每運(yùn)行800小時(shí)需加注專(zhuān)用潤(rùn)滑脂，注油前用干布擦凈注油嘴，注油量以新脂從縫隙溢出為準(zhǔn)，注油后讓機(jī)械臂做3次全范圍運(yùn)動(dòng)，確保油脂均勻滲透。關(guān)節(jié)縫隙容易堆積粉塵和碎屑，每周用壓縮空氣吹掃，風(fēng)壓控制在0.4MPa左右，避免高壓損傷密封件。J2和J3軸因承重較大，密封件老化速度更快，每月檢查密封件是否有裂紋，彈性不足時(shí)及時(shí)更換，更換時(shí)在邊緣涂一層潤(rùn)滑脂增強(qiáng)密封性。其實(shí)在多粉塵車(chē)間，即使按時(shí)注油，粉塵仍可能侵入，可在關(guān)節(jié)外側(cè)加裝防塵罩，進(jìn)一步減少磨損。大概每次保養(yǎng)后，都要手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，感受阻力是否均勻，與上次保養(yǎng)時(shí)的手感對(duì)比，差異明顯時(shí)需排查原因。
表面防護(hù)與日常檢查要細(xì)致。機(jī)械臂表面的防護(hù)漆若有劃痕，需及時(shí)補(bǔ)涂，露出的金屬面容易生銹，補(bǔ)漆前用砂紙打磨掉銹跡，確保漆面附著牢固。手腕部位的線(xiàn)纜拖鏈每周檢查一次，拖鏈內(nèi)的線(xiàn)纜若有扭曲或擠壓，會(huì)導(dǎo)致絕緣層破損，整理線(xiàn)纜時(shí)要保證其在拖鏈內(nèi)有一定活動(dòng)余量，不被過(guò)度拉伸。作業(yè)完成后，用濕布擦拭機(jī)械臂表面，去除油污和粉塵，尤其要清理指尖工具的連接接口，防止雜質(zhì)影響下次裝夾精度。或許在低溫環(huán)境下，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)部件會(huì)有些僵硬，啟動(dòng)前可空載運(yùn)行幾分鐘，讓各部位充分活動(dòng)后再加載作業(yè)。
庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)的核心，是讓機(jī)械手臂始終處于良好的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。不同作業(yè)環(huán)境下，保養(yǎng)的側(cè)重點(diǎn)可能不同，比如在潮濕環(huán)境要更注重防銹，在高溫環(huán)境要加強(qiáng)潤(rùn)滑檢查。日常多留意機(jī)械臂的運(yùn)行聲音和運(yùn)動(dòng)軌跡，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)處理，才能讓其長(zhǎng)期保持高效穩(wěn)定的作業(yè)性能。