機械部分保養
減速器要定期加油。每工作2000小時加一次專用潤滑脂，加注量約為腔體的40%。如果發現轉動明顯變沉，可能需要拆開檢查。原廠潤滑脂耐高溫性能更好。
導軌要定期校準。用專業儀器測量平行度，偏差大了要及時調整。滑塊松緊要適中，太松太緊都會影響運行。
電路系統檢查
電纜要重點檢查。特別是經常彎曲的部位，要測絕緣和耐壓。原廠電纜更耐用，使用壽命大概是普通電纜的兩倍。
插頭插座要常看。拆開檢查針腳有沒有氧化或變形，插拔超過500次的建議測一下接觸電阻。
控制系統維護
硬盤要定期檢查。運行檢測程序，發現壞道及時處理。備份時別忘了運動參數和加工程序。
控制柜要常清理。用氣槍吹掉散熱片上的灰塵，濾網要定期更換。天熱時要特別注意散熱。
關鍵部件要定期檢測。用熱像儀看看電機溫度是否正常，減速器用了3年后要常檢查齒輪間隙。
根據環境調整保養。潮濕的地方要加防潮裝置，灰塵大的車間要縮短加油周期。
庫卡機器人保養小貼士：
機械故障六成是因為潤滑不好。建立保養記錄，按時加油。工況惡劣的要增加保養次數。
減速器和電機要用原廠件。換電纜時注意區分不同防護等級。
工具要備齊。振動測試儀和激光校準儀不能少。扭力扳手精度要高。
保養后要試機。連續運行一天，觀察各參數。所有功能都要測試一遍。
做好日常保養，機器人能穩定工作6000小時以上。突發故障能減少六成多。每次保養都要詳細記錄。
數據備份要勤快。除了系統參數，坐標系和工具數據也要備份。建議設每周自動備份。
操作要注意安全。保養前確認機器人完全停止。拆插頭要先松開卡扣，別硬拽。
用了5年的設備，電纜和插頭要重點檢查。好好保養，機器人能多用3-5年。維修記錄要寫詳細，以后查起來方便。