拆卸各軸減速機排油塞，使用專用清洗劑沖洗齒輪箱內部。庫卡機器人保養手冊規定，搬運機型J3軸減速機需額外檢查行星輪磨損情況。同步帶傳動單元測量張力值，撓度超過4mm需調整張緊裝置。所有導軌滑塊更換耐高溫潤滑脂，這是庫卡機器人保養中維持運行平穩性的重要環節。
使用兆歐表測量電機繞組絕緣電阻，相間差值控制在5%以內。頻繁啟停工況下接觸器觸點壽命縮短30%，需重點檢查燒蝕程度。清潔動力電纜接頭并涂抹導電膏，預防接觸電阻增大導致的過熱。控制柜內散熱風扇累計運行15000小時后必須更換，這是預防過熱故障的關鍵節點。
檢查末端執行器連接法蘭的螺栓塑性變形，拉伸強度損失超過10%需立即更換。腕部波紋管破損是導致灰塵侵入的主要原因，年度保養時應統一檢查更換。使用扭矩扳手復核所有關鍵連接件，緊固力矩偏差控制在±3%范圍內。
備份所有工具坐標系和載荷參數，包括各軸補償數據。庫卡機器人保養規程要求，詳細記錄潤滑脂型號和更換量。分析系統報警歷史記錄，針對重復出現的故障代碼制定預防措施。
專業的年度保養需要準備振動分析儀、紅外熱像儀等診斷設備。操作前必須執行完整的能源隔離程序，確保設備處于零能量狀態。保存完整的檢測報告，包含關鍵部件的檢測數據和高清影像。保養后進行72小時試運行，逐步增加負載至額定值。定期參加庫卡組織的搬運機器人專項培訓，掌握最新的維護技術標準。