機(jī)械本體清潔需定期開展。用軟布蘸中性清潔劑擦拭機(jī)器人手臂與關(guān)節(jié)表面，縫隙處用軟毛刷清理粉塵與油污，防止雜質(zhì)進(jìn)入運(yùn)動(dòng)部件影響順暢度。清潔時(shí)避開傳感器感應(yīng)區(qū)域，避免清潔劑滲入接口造成故障。清潔后需檢查外殼有無劃痕或變形，輕微損傷及時(shí)處理可減少隱患。
軸關(guān)節(jié)潤滑要規(guī)范操作。各旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的潤滑點(diǎn)需按手冊(cè)標(biāo)注型號(hào)加注潤滑脂，不同軸的負(fù)載差異可能導(dǎo)致潤滑周期不同，大概每運(yùn)行一定時(shí)長(zhǎng)需補(bǔ)充一次。加注前緩慢排出少量舊脂，觀察狀態(tài)是否正常，若含雜質(zhì)需清理油道后再添加新脂。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)需注意潤滑脂用量，過量易吸附粉塵形成油泥影響運(yùn)動(dòng)。
日常操作規(guī)范助力保養(yǎng)效果。操作人員需避免機(jī)器人承受超額定負(fù)載，減少急停急轉(zhuǎn)等劇烈動(dòng)作對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的沖擊。作業(yè)前觀察各軸運(yùn)動(dòng)是否有異響，手動(dòng)推動(dòng)手臂感受阻力是否均勻，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)停機(jī)檢查。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)的基礎(chǔ)要求，長(zhǎng)期停用前需將機(jī)器人復(fù)位至安全位置，做好防塵防潮保護(hù)。
保養(yǎng)后的功能驗(yàn)證需簡(jiǎn)單有效。完成清潔與潤滑后，執(zhí)行空載循環(huán)運(yùn)動(dòng)程序，觀察各軸運(yùn)行是否平穩(wěn)，有無異常振動(dòng)或卡頓。通過控制系統(tǒng)查看各軸運(yùn)行參數(shù)，對(duì)比保養(yǎng)前后數(shù)據(jù)變化，確認(rèn)無異常波動(dòng)。連續(xù)運(yùn)行典型作業(yè)程序，驗(yàn)證機(jī)器人定位精度與動(dòng)作流暢度，確保保養(yǎng)后性能穩(wěn)定。不同型號(hào)庫卡機(jī)器人的保養(yǎng)細(xì)節(jié)可能存在差異，操作時(shí)可參考具體機(jī)型的維護(hù)手冊(cè)調(diào)整重點(diǎn)。