日常檢查是保養(yǎng)流程的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。每日開機(jī)前需觀察機(jī)械臂外觀，檢查各軸關(guān)節(jié)是否有異常偏移，外殼是否有磕碰痕跡。手動推動機(jī)械臂各軸，感受運動阻力是否均勻，有無卡頓或異響。連接螺栓的緊固狀態(tài)需重點關(guān)注，用手觸摸螺栓頭部，若有松動跡象需用扭矩扳手復(fù)緊。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)中，線纜的完整性檢查不可忽視，沿路徑查看線纜是否有擠壓、磨損，接頭是否牢固，發(fā)現(xiàn)表皮破損需及時用絕緣膠帶處理。其實環(huán)境粉塵較多的車間，機(jī)械臂導(dǎo)軌和齒輪齒條易積塵，每日用壓縮空氣吹掃能減少磨損風(fēng)險。
潤滑維護(hù)需按部件特性執(zhí)行。關(guān)節(jié)軸承和減速機(jī)是潤滑重點，不同軸關(guān)節(jié)的潤滑周期不同，高頻運動軸建議每兩周檢查一次潤滑脂余量，不足時加注專用潤滑脂。注油時需緩慢按壓注油槍，觀察排油口有新脂溢出后停止，避免過量導(dǎo)致壓力過大。減速機(jī)潤滑油需每半年檢測一次油質(zhì)，油色發(fā)黑或有雜質(zhì)時徹底更換，換油前需排空舊油并清理油腔。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)要注意潤滑介質(zhì)的兼容性，不可混合使用不同型號油脂，開封后的油脂需密封保存，防止受潮變質(zhì)。或許低溫環(huán)境下潤滑脂流動性下降，注油前可將油脂預(yù)熱至室溫，便于加注均勻。
負(fù)載測試與記錄是流程的收尾環(huán)節(jié)。保養(yǎng)完成后進(jìn)行空載試運行，讓機(jī)器人按預(yù)設(shè)軌跡運行一個循環(huán)，觀察各軸運動是否順暢，有無異常噪音。隨后進(jìn)行帶載測試，模擬實際作業(yè)負(fù)載，監(jiān)測電機(jī)電流是否穩(wěn)定在正常范圍。每次保養(yǎng)需詳細(xì)記錄檢查項、更換部件和運行參數(shù)，形成保養(yǎng)檔案，便于追溯設(shè)備狀態(tài)變化。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)的記錄需包括日期、執(zhí)行人、異常情況及處理措施，為后續(xù)保養(yǎng)周期調(diào)整提供依據(jù)。有時候試運行中發(fā)現(xiàn)的細(xì)微異常，需及時跟進(jìn)排查，避免小問題積累成大故障。
KUKA庫卡工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)流程，本質(zhì)是通過系統(tǒng)性的檢查、維護(hù)與測試，及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題。每個環(huán)節(jié)的細(xì)致操作，能讓設(shè)備始終保持良好運行狀態(tài)，延長使用壽命的同時，保障生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。