噴涂系統的深度清潔是年度保養重點。噴槍噴嘴易堆積漆垢，影響霧化效果，需拆解噴嘴用專用溶劑浸泡 2 小時，再用軟毛刷清理孔徑內殘留漆料，確保孔徑通暢無變形。輸漆管路內的漆料殘留可能固化堵塞，用清洗溶劑循環沖洗管路，直至流出液體清澈無雜質，沖洗后通入壓縮空氣排盡殘留溶劑。庫卡機器人保養中，密封件的檢查不可忽視，噴槍密封圈、管路接頭密封墊若老化，會導致漆料泄漏，全部更換新密封件，安裝時涂抹密封脂增強防漏效果。大概不同類型的漆料對密封件腐蝕程度不同，換用漆料類型后，需同步檢查密封件兼容性。
機械臂運動部件的保養需兼顧精度與防護。各軸關節的潤滑脂經過一年運行會劣化，徹底排出舊脂后，加注新的專用潤滑脂，注油量以從排油孔連續溢出新脂為準，確保軸承充分潤滑。臂體表面的漆霧附著若固化，會增加運動阻力，用專用脫漆劑擦拭臂體，去除漆層后檢查表面是否有劃痕，輕微劃痕用細砂紙打磨平整，再涂覆防腐蝕涂層。庫卡機器人保養中，關節密封罩的檢查很關鍵，密封罩破損會導致漆霧進入內部污染軸承，更換破損的密封罩，確保與臂體貼合緊密無縫隙。或許長期高速運動導致關節軸承間隙增大，用百分表測量軸系竄動量，超標則更換軸承，恢復運動精度。
控制系統與安全部件的檢查保障運行安全。控制柜內的線路板若積塵，會導致散熱不良，用壓縮空氣徹底吹掃，重點清理散熱片與風扇上的灰塵，確保通風順暢。示教器操作面板的按鍵經過頻繁使用可能失靈，逐個測試按鍵響應，不靈敏的按鍵拆開面板清理觸點，仍無效則更換按鍵模塊。庫卡機器人保養中，安全聯鎖裝置的功能驗證是必要環節，測試急停按鈕、防護門聯鎖的觸發效果，確保觸發后能立即切斷動力，響應時間不超過 0.5 秒�；蛟S長期使用后傳感器檢測精度下降，重新校準位置傳感器、流量傳感器，記錄校準數據與往年對比，評估傳感器老化程度。
庫卡kuka噴涂機器人的年度保養需結合其作業環境特性，從清潔、潤滑到功能校準全面覆蓋。認真執行這些細則，既能解決積累的隱性問題，也能為下一年的穩定運行奠定基礎。