首先需嚴格匹配油品型號。庫卡機器人各軸關節、齒輪箱等部位的結構設計不同，對潤滑油的粘度、抗磨性要求存在差異。設備手冊中會明確標注各部位推薦使用的潤滑油型號，選擇時需逐一對應，不可用其他型號隨意替代。比如高負載軸關節通常需要粘度較高的齒輪油，而滑軌部位可能更適合低粘度潤滑油。其實型號不符的潤滑油可能無法形成有效油膜，長期使用會加劇部件磨損，增加庫卡機器人保養的后續成本。
關注潤滑油的核心性能參數。粘度是重要指標，需根據機器人運行環境溫度選擇，低溫環境應選用粘度較低的油品，避免啟動時潤滑不良；高溫環境則需粘度較高的潤滑油，防止油膜破裂。抗磨性和抗氧化性也需重點考慮，機器人高頻率運動的部件需要抗磨性強的潤滑油，減少金屬表面直接摩擦；抗氧化性好的油品能延長使用壽命，減少更換頻率。定期檢測在用潤滑油的性能變化，能及時發現油品劣化問題。
避免混用不同類型潤滑油。礦物油、合成油等不同基礎油制成的潤滑油成分差異大，混用可能發生化學反應，導致油品性能下降。即使型號相近的潤滑油，不同品牌的添加劑配方也可能不同，混合使用可能影響潤滑效果。更換潤滑油時需徹底排出舊油，清理油道內的殘留油品，再加入新油，確保系統內油品純凈。kuka機器人保養中，堅持單一油品使用原則能減少潤滑系統故障風險。
注重潤滑油的采購渠道。選擇正規渠道采購原廠推薦或認證的潤滑油，確保油品質量達標，避免使用假冒偽劣產品。劣質潤滑油的添加劑比例不合理，可能含有雜質，使用后會堵塞油路、加速部件磨損。采購時需核對油品包裝上的規格參數，與設備要求的型號仔細比對，確認無誤后再使用。庫卡機器人保養中，優質的潤滑油是保障保養效果的基礎。