換油前的準備工作
庫卡機器人保養手冊會明確標注各軸減速器的油品規格，不同型號可能使用不同粘度的齒輪油。操作前必須確認機器人完全斷電，機械臂處于預定義換油位置，這樣能確保各軸油口處于最佳操作角度。專用接油盤要提前放置到位，避免油液污染工作區域。
油品選擇直接影響換油效果。庫卡原廠推薦使用合成齒輪油，其抗氧化性和極壓性能更適合機器人精密減速器。有些用戶為節省成本使用普通工業齒輪油，其實這會縮短減速器壽命。油量也要精確控制，過多會導致密封件受壓，過少則潤滑不足。
換油操作的技術要點
拆卸放油螺栓時要注意力度，過度用力可能損壞螺紋。庫卡機器人保養時發現，約15%的漏油問題源于放油口螺紋損傷。舊油排放要徹底，可以手動緩慢轉動關節，幫助殘留油液排出。油液狀態能反映設備健康狀況，如果發現金屬碎屑或油液乳化，可能預示內部磨損。
新油加注需要使用專用注油工具。庫卡機器人保養規范要求使用定量注油泵，確保油量精確。注油速度不宜過快，避免產生氣泡影響潤滑效果。某些型號的機器人需要在注油過程中反復轉動關節，幫助油液充分填充齒輪間隙。
完成注油后不要立即通電運行。手動轉動各軸數次，檢查運轉是否順暢。庫卡機器人保養記錄顯示，新油加注后出現輕微阻力屬于正常現象，運行一段時間后會逐漸改善。密封件必須仔細檢查，發現滲油跡象要及時處理。
設備重新啟動后要先低速空載運行。庫卡機器人保養建議進行20-30分鐘磨合運行，期間觀察各軸噪音和溫升情況。減速器外殼溫度應均勻上升，單個軸溫度異常可能預示安裝問題。運行測試后最好再次檢查油位，必要時進行補充。
換油周期的科學制定
標準換油周期通常為10000運行小時，但實際間隔需考慮工況。連續高負荷運行或高溫環境下，建議縮短至8000小時。庫卡機器人保養系統可以記錄各軸運行數據，為換油計劃提供依據。
有些用戶習慣定期補充油液，這種做法并不推薦。減速器是封閉系統，正常情況不應有油液損耗。發現油量減少必須查明原因，盲目補油可能掩蓋密封失效等問題。每次換油后要在設備維護標簽上注明日期，避免重復或遺漏。
規范的換油操作對庫卡機器人保養至關重要。正確使用指定油品。正確使用指定油品，嚴格執行操作流程，能顯著延長減速器使用壽命。維護人員應接受專業培訓，確保每個環節都符合技術規范。定期換油不僅能維持設備精度，還能預防突發故障，降低維修成本。