機械本體清潔需定期開展。用軟布蘸中性清潔劑擦拭手臂表面，縫隙處用軟毛刷清理粉塵油污，保養中需特別注意關節連接處的清潔，防止雜質堆積影響運動靈活性。清潔后檢查外殼是否有劃痕變形，受力螺絲是否松動，及時處理細微問題能減少隱患。
軸關節潤滑要規范操作。不同軸關節的負載和轉速存在差異，需按手冊指定型號加注潤滑脂，周期需根據運行強度調整，庫卡機器人保養需嚴格把控這些細節。加注前排出少量舊脂觀察狀態，若含雜質需徹底清理油道，手動轉動關節讓新脂均勻分布后擦凈多余部分。
傳動部件狀態監測需細致。定期檢查同步帶或齒輪的嚙合情況，帶輪固定螺絲是否松動，有無磨損跡象，庫卡機器人保養中這些檢查能提前發現傳動隱患。滑軌防塵罩若有破損需及時更換，防止粉塵進入加劇磨損，用手推動手臂感受運動阻力是否正常。
傳感器與安全裝置保養要到位。清潔位置傳感器和限位開關的感應區域，去除油污遮擋確保信號靈敏，保證這些安全裝置可靠運行。驗證急停回路功能，觸發后確認機器人能立即停機，定期校準原點傳感器維持定位精度。
日常操作規范助力保養效果。操作人員需避免超負載運行，減少急停急轉對機械結構的沖擊，這些規范是庫卡機器人保養的基礎要求。作業前觀察各軸運動是否有異響，發現異常及時停機檢查，長期停用前需復位至安全位置并做好防護。
保養后的功能測試需全面。完成清潔潤滑后執行空載循環程序，觀察各軸運行是否順暢，有無異常振動或噪音，庫卡機器人保養需通過這些測試驗證效果。通過控制系統監測運行參數，對比保養前后數據變化，測試重復定位精度確保在允許范圍。