KUKA 機器人的運行方式
| T1 （手動慢速運行） |
用于測試運行、編程和示教
程序執行時的最大速度為 250 mm/s
手動運行時的最大速度為 250 mm/s
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| T2 （手動快速運行） |
用于測試運行
程序執行時的速度等于編程設定的速度！
手動運行： 無法進行
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| AUT （自動運行） |
用于不帶上級控制系統的工業機器人
程序執行時的速度等于編程設定的速度！
手動運行： 無法進行
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| AUT EXT （外部自動運行） |
用于帶上級控制系統（ PLC）工業機器人
程序執行時的速度等于編程設定的速度！
手動運行： 無法進行
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運行方式的安全提示
手動運行 T1 和 T2
手動運行用于調試工作。調試工作是指所有為使機器人系統上可進入自動運行模式而必須在其上所執行的工作，其中包括：
示教/ 編程
在點動運行模式下執行程序（測試/ 檢驗）
對新的或者經過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1) 下進行測試。
在手動慢速運行方式 (T1) 下：
操作人員防護裝置（防護門）未激活！
在不必要的情況下，不允許其他人員在防護裝置隔離的區域內停留。
如果需要有多個工作人員在防護裝置隔離的區域內停留，則必須注意以下事項：
所有人員必須能夠不受防礙地看到機器人系統。
必須保證所有人員之間都可以直接看到對方。
操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區域并避開危險。
在手動快速運行方式下 (T2) ：
操作人員防護裝置（防護門）未激活！
只有在必須以大于手動慢速運行的速度進行測試時，才允許使用此運行方式。
在這種運行模式下不得進行示教。
在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好。
操作人員的操作位置必須處于危險區域之外。
不允許其他人員在防護裝置隔離的區域內停留。
運行方式自動和外部自動
必須配備安全、防護裝置，而且它們的功能必須正常。
所有人員應位于由防護裝置隔離的區域之外。
操作步驟
操作步驟
如果在運行過程中改變運行方式，驅動裝置即立刻關斷。工業機器人以安全停止 2 停機。
1. 在 KCP 上轉動用于連接管理器的開關。連接管理器隨即顯示。
1. 在 KCP 上轉動用于連接管理器的開關。連接管理器隨即顯示。
2. 選擇運行方式。
3. 將用于連接管理器的開關再次轉回初始位置。所選的運行方式會顯示在 smartPAD 的狀態欄中。