機械結(jié)構(gòu)清潔是庫卡機器人保養(yǎng)的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。用高壓空氣吹掃機械手手臂、關(guān)節(jié)縫隙及底座的粉塵雜質(zhì)，重點清理手腕旋轉(zhuǎn)軸和法蘭連接部位，避免碎屑堆積影響運動靈活性。用中性清潔劑擦拭外露部件表面，去除油污和污漬后擦干，檢查外殼有無劃痕或變形，輕微損傷及時處理可防止銹蝕擴散。清潔過程需避開傳感器和電氣接口，防止液體滲入造成電路故障。
軸關(guān)節(jié)潤滑需規(guī)范操作。根據(jù)保養(yǎng)手冊標注的潤滑點位置，為各旋轉(zhuǎn)軸加注專用潤滑脂，KR30 負載較大的軸關(guān)節(jié)需確保潤滑充分。加注前清理潤滑口周圍的灰塵，緩慢注入油脂直至有少量舊脂溢出，用軟布擦除多余部分。手動轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)讓潤滑脂均勻分布，記錄各軸潤滑時間和用量，庫卡機器人保養(yǎng)要根據(jù)運行負載調(diào)整潤滑周期，高頻作業(yè)場景可適當縮短間隔。
傳感器與執(zhí)行元件維護需細致。測試各限位傳感器、碰撞檢測裝置的響應(yīng)靈敏度，用軟布擦拭感應(yīng)區(qū)域去除灰塵，確保檢測精度。檢查末端執(zhí)行器連接線束有無磨損，固定是否牢固，避免線纜拖拽導(dǎo)致信號中斷。驗證氣動元件工作狀態(tài)，檢查氣管連接密封性和壓力值，庫卡機器人保養(yǎng)時，需定期更換氣源過濾器濾芯，防止雜質(zhì)進入氣路影響執(zhí)行元件性能。
保養(yǎng)后的功能驗證需全面。通電后執(zhí)行各軸單動和復(fù)合運動程序，觀察運行是否平穩(wěn)，有無異常噪音或卡頓。通過示教器檢查各軸運行參數(shù)，對比歷史數(shù)據(jù)判斷性能變化。進行空載和負載測試，驗證機械手定位精度和重復(fù)精度是否滿足要求。不同作業(yè)強度下，可適當調(diào)整保養(yǎng)頻率，確保庫卡 KR30 機械手始終保持良好運行狀態(tài)，減少突發(fā)故障導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷。