庫卡 KR70 機器人關節軸保養需關注潤滑與密封。關節軸是機器人運動的核心，每個軸內部的軸承與齒輪組長期嚙合傳動，需定期加注適配型號的潤滑脂，潤滑時需確保油脂均勻覆蓋嚙合面，避免局部缺油導致磨損加劇；同時檢查軸端蓋密封狀態，密封件老化會導致粉塵或油污侵入軸內部，需及時更換破損密封件，更換后需確認安裝到位，防止密封不嚴。庫卡機器人保養時需避免僅關注高頻運動的關節軸而忽視低頻軸，需按相同周期檢查所有關節軸的運行阻力，通過手動轉動感受是否有卡頓，確保每個軸的保養力度均勻。
傳動系統與底座結構的保養需同步落實。庫卡 KR70 機器人的傳動齒輪組需定期檢查齒面磨損情況，通過觀察齒面是否有劃痕或凹陷判斷是否需要維護，同時清理齒輪箱內的雜質，更換變質的齒輪油，確保傳動效率；底座固定螺栓的緊固狀態也需關注，長期振動可能導致螺栓松動，需按規定扭矩逐一緊固，避免僅緊固局部螺栓導致底座受力不均。保養時需平衡傳動系統與底座的維護投入，不能因傳動系統易損耗就側重維護，而忽視底座松動對整體穩定性的影響，實現不同部件保養的均勻覆蓋。
保養后的功能驗證需全面開展。完成保養后，啟動庫卡 KR70 機器人，執行各關節軸的點動操作，觀察運動是否順暢，有無異常異響；運行標準測試程序，檢測定位精度是否在合格范圍，確認所有軸的運動精度一致；連續運行 1-2 小時后，停機檢查各部件溫度，避免局部過熱，過熱通常提示潤滑不足或部件卡滯。驗證時需覆蓋機器人所有作業動作，確保保養后的設備能適配日常生產需求，不出現局部性能不達標情況。
庫卡 KR70 機器人保養需形成長期習慣。建議建立保養記錄臺賬，詳細記錄每次保養的部位、措施與發現的問題，通過臺賬分析各部件的損耗規律，進一步優化保養分配；操作人員需熟悉機器人各部件的位置與功能，避免保養時遺漏關鍵部位；定期回顧保養效果，若發現某部件頻繁出現故障，需調整該部位的保養頻率，同時檢查是否存在保養操作不當的問題。
庫卡 KR70 機器人保養指南的關鍵，在于讓保養成為系統性工作，而非零散操作。通過落實保養均勻分布，讓每個部件都能得到合理維護，既保障設備穩定運行，又避免資源浪費。日常保養中需結合機器人實際作業情況，靈活調整保養措施，確保保養真正適配設備需求，為生產流程提供穩定支撐。