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急停不能復位!庫卡KUKA機器人示教器KCP4故障維修

日期:2018-07-27   人氣:  來源:互聯網
簡介:維修步驟: 1、 電器反面的原因。 急停回路短路。 限位開關損壞。 急停按鈕損壞。 2、 系統參數設置錯誤使系統性號不能正常輸入/輸出或復位條件不能滿足引起的急停故障。檢查中間繼電器檢查PLC程序。……
        
        維修步驟:
  1、 電器反面的原因。 急停回路短路。 限位開關損壞。 急停按鈕損壞。
 
  2、 系統參數設置錯誤使系統性號不能正常輸入/輸出或復位條件不能滿足引起的急停故障。檢查中間繼電器檢查PLC程序。
 
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