庫卡機(jī)器人保養(yǎng)的首要重點(diǎn)是“漆霧清潔與噴頭維護(hù)”。噴涂作業(yè)后，漆霧易在噴頭內(nèi)部與表面堆積，形成固化漆膜影響霧化效果。每日作業(yè)結(jié)束后，需用專用溶劑（匹配噴涂油漆類型）沖洗噴頭管路，沖洗時(shí)需啟動機(jī)器人讓噴頭按預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動，確保溶劑均勻覆蓋管路內(nèi)壁；拆卸噴頭后用軟毛刷清理噴嘴孔徑，避免硬刷劃傷噴嘴導(dǎo)致噴涂偏差；檢查噴頭密封墊，若出現(xiàn)溶劑侵蝕痕跡，及時(shí)更換同規(guī)格密封墊，防止油漆泄漏污染機(jī)械臂。每周需對噴頭進(jìn)行霧化測試，觀察噴霧形態(tài)是否均勻，偏差超限時(shí)調(diào)整噴頭參數(shù)或更換噴頭。
機(jī)械臂表面與關(guān)節(jié)的防腐蝕保養(yǎng)，是庫卡機(jī)器人保養(yǎng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。噴涂環(huán)境中的溶劑易腐蝕機(jī)械臂外層防護(hù)漆，長期暴露會導(dǎo)致金屬殼體生銹。每周需用中性清潔劑擦拭機(jī)械臂表面，去除殘留漆霧與溶劑，擦拭后涂抹專用防護(hù)蠟，形成防腐蝕保護(hù)膜；檢查關(guān)節(jié)軸端蓋密封件，密封件老化會導(dǎo)致溶劑滲入關(guān)節(jié)內(nèi)部，需定期更換耐溶劑型密封件，更換后在密封面涂抹專用潤滑脂，增強(qiáng)密封效果。每月需手動轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)軸，感受是否有阻力異常，若存在卡頓需檢查內(nèi)部是否有漆霧殘留，及時(shí)清理并補(bǔ)充潤滑脂。
庫卡機(jī)器人保養(yǎng)的電氣系統(tǒng)防護(hù)，需重點(diǎn)應(yīng)對溶劑揮發(fā)影響。控制柜內(nèi)的電路板若長期接觸揮發(fā)溶劑，易出現(xiàn)元件氧化或短路。每月需打開控制柜，用干燥壓縮空氣吹掃電路板表面，避免使用清潔劑直接擦拭；檢查電氣接頭的氧化狀態(tài)，若出現(xiàn)銅綠需用細(xì)砂紙輕輕打磨，涂抹抗氧化劑；測試緊急停止系統(tǒng)與噴涂中斷保護(hù)功能，模擬異常場景確認(rèn)機(jī)器人能及時(shí)停機(jī)，防止溶劑泄漏引發(fā)安全隱患。
KUKA庫卡噴涂機(jī)器人保養(yǎng)需始終圍繞“噴涂場景特性”展開，避免套用通用機(jī)器人的維護(hù)模式。通過規(guī)范落實(shí)漆霧清潔、防腐蝕維護(hù)、管路清理、電氣防護(hù)等環(huán)節(jié)，既能解決噴涂環(huán)境特有的損耗問題，又能維持機(jī)器人的噴涂精度與穩(wěn)定性。長期堅(jiān)持標(biāo)準(zhǔn)化的庫卡機(jī)器人保養(yǎng)，可減少因保養(yǎng)不當(dāng)導(dǎo)致的噴涂缺陷，降低設(shè)備故障頻次，讓噴涂機(jī)器人更好適配涂裝生產(chǎn)線對高效、高質(zhì)量作業(yè)的需求。