先適配C5示教器的結構特點與安全要求。禁止直接拆卸示教器外殼，需先用專用撬棒沿外殼縫隙緩慢撬開，避免用力過猛導致塑料卡扣斷裂；斷開示教器與控制柜的通信線纜和電源線，在接口處張貼標簽記錄接線順序，防止重裝時接反；用萬用表測量電源線兩端電壓，對比C5示教器標準供電參數通常為直流24V，若電壓為零或波動超出±3%范圍，需先排查控制柜供電模塊，再檢查示教器內部電源線路；通過強光照射黑屏屏幕，觀察是否有微弱顯示內容，若有則說明屏幕背光板故障，若無則需進一步檢查主板或屏幕驅動電路。準備工具時，需選用微型螺絲刀適配示教器內部小規格螺絲屏幕背光板測試儀主板清潔劑，禁止使用普通螺絲刀，防止滑絲損壞螺絲孔。
電源線路問題是C5示教器黑屏的常見誘因。拆卸示教器內部電源接口板，觀察接口針腳是否有彎曲氧化跡象，若針腳彎曲需用鑷子輕輕矯正，若氧化則用無塵布蘸取少量主板清潔劑擦拭；檢查電源線內部導線是否有斷裂可通過拉扯導線感受是否松動，若發現斷裂需裁剪損壞部分，重新焊接新端子后連接；測試電源接口板輸出電壓，若電壓正常但屏幕仍黑屏，需更換接口板上的保險管注意保險管額定電流與原部件一致，庫卡機器人維修更換后再次通電測試，觀察屏幕是否亮起。
主板信號異常導致的黑屏。拆卸示教器主板，用毛刷清理表面灰塵，重點清潔主板與屏幕排線的接口；通過示波器檢測主板屏幕信號輸出端，若無信號波形則需檢查信號芯片，若芯片引腳虛焊需用恒溫烙鐵補焊，補焊后再次檢測信號；若芯片損壞需更換庫卡C5示教器適配主板芯片，更換后用主板清潔劑擦拭芯片周邊，去除殘留助焊劑，防止腐蝕主板。主板修復后需通電測試，觀察屏幕是否能正常顯示開機界面，無花屏無閃爍說明主板問題已解決。
維修完成后需聚焦示教器交互功能驗證庫卡機器人維修效果。第一階段：顯示測試，接通電源后檢查屏幕亮度色彩是否均勻，觸摸屏幕各區域測試響應靈敏度，確保無觸摸延遲或無響應區域；第二階段：通信測試，連接示教器與控制柜，發送簡單操作指令如關節微動，觀察屏幕是否能實時顯示機器人運行狀態，指令傳輸是否順暢；第三階段：穩定性測試，讓示教器連續運行2小時，期間反復切換界面編輯程序，觀察是否再次出現黑屏或閃屏。核驗完成后，在庫卡機器人維修日志中記錄故障原因更換部件型號。
日常使用中的防護能減少C5示教器黑屏概率。避免示教器摔落或碰撞，存放時放入專用保護套；定期用無塵布擦拭屏幕表面，防止灰塵堆積影響散熱；每月檢查電源線與通信線纜接口，確保無松動或氧化；禁止在示教器旁放置強磁場設備如大功率電機，防止磁場干擾導致主板信號異常。這些防護措施與專業的庫卡機器人維修結合，能延長C5示教器使用壽命，降低黑屏故障頻率，保障庫卡機器人正常操作。