基礎(chǔ)排查需貼合實(shí)操邏輯，這是庫卡機(jī)器人維修的首要步驟。先斷開示教器與控制柜的連接線纜，檢查接頭處是否有針腳彎曲或氧化，用無水酒精擦拭接頭后重新插緊。接通電源觀察屏幕顯示，若屏幕閃爍或黑屏，需先排查供電問題；屏幕顯示正常則進(jìn)行觸摸測試，用專用觸控筆點(diǎn)擊不同區(qū)域，標(biāo)記失效范圍。拆卸示教器外殼，檢查內(nèi)部觸控屏與主板的連接排線，查看是否有松動、斷裂或針腳氧化現(xiàn)象。
硬件修復(fù)在庫卡機(jī)器人維修中占據(jù)核心地位。排線松動時(shí)，用鑷子輕輕拔下排線，清理接口處灰塵后重新插緊，并用膠帶固定防止松動。排線斷裂或針腳氧化時(shí)，更換同型號排線，氧化針腳用細(xì)砂紙打磨后再連接。觸控屏表面若有嚴(yán)重劃痕或破損，需更換新的觸控屏，更換時(shí)注意貼合屏幕尺寸與接口型號，安裝過程中避免擠壓屏幕導(dǎo)致二次損壞。主板接口損壞時(shí)，焊接新的接口座，確保焊接點(diǎn)牢固無虛焊。
驗(yàn)收測試是庫卡機(jī)器人維修的收尾保障。完成修復(fù)后，連續(xù)點(diǎn)擊示教器所有功能按鍵區(qū)域，測試觸摸響應(yīng)的及時(shí)性與準(zhǔn)確性，無延遲或誤觸發(fā)現(xiàn)象。模擬實(shí)際操作場景，進(jìn)行程序編寫、參數(shù)調(diào)整和手動控制機(jī)器人動作，驗(yàn)證示教器操作流暢性。長時(shí)間運(yùn)行兩小時(shí)后，檢查示教器表面溫度與觸摸性能，確保無異常衰減。清理示教器表面污漬，整理維修工具與更換下來的舊部件。
日常防護(hù)可降低故障復(fù)發(fā)概率。操作人員使用示教器時(shí)避免用尖銳物體觸摸屏幕，防止劃痕損壞。每班作業(yè)后用無塵布擦拭屏幕與接頭，去除油污和粉塵。定期檢查連接線纜的磨損情況，避免線纜被擠壓或拉扯導(dǎo)致內(nèi)部斷裂。存放時(shí)將示教器放入專用保護(hù)套，避免摔落或碰撞。建立使用臺賬，記錄每次觸摸故障的處理方式，為后續(xù)維護(hù)提供參考。