關(guān)節(jié)與減速機(jī)養(yǎng)護(hù)是KUKA機(jī)器人保養(yǎng)的核心環(huán)節(jié)。將機(jī)器人停靠至水平安全工位，斷開主電源并懸掛標(biāo)識(shí)。手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)各軸關(guān)節(jié)，感受轉(zhuǎn)動(dòng)阻力是否均勻，有無卡頓或異響。用低壓壓縮氣槍吹掃關(guān)節(jié)縫隙內(nèi)的積塵與雜物，尤其要清理焊接或鑄造場景下的焊渣、鐵屑堆積。按手冊規(guī)定型號加注專用潤滑脂，加注量以覆蓋軸承滾珠且不溢出為宜，加注后反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)數(shù)次，確保潤滑脂均勻分布。定期檢查關(guān)節(jié)密封件，發(fā)現(xiàn)破損或老化及時(shí)更換，避免雜質(zhì)進(jìn)入內(nèi)部加劇磨損。
開機(jī)后觀察控制柜面板指示燈，確認(rèn)各模塊供電正常，無報(bào)警代碼顯示。用無塵布擦拭示教器屏幕與按鍵，去除油污與指紋，測試按鍵響應(yīng)靈敏度。運(yùn)行過程中留意電機(jī)運(yùn)行聲音，正常狀態(tài)應(yīng)保持平穩(wěn)低噪，若出現(xiàn)異常聲響需及時(shí)停機(jī)排查。定期清理控制柜散熱風(fēng)扇與散熱孔，用壓縮氣槍吹掃內(nèi)部積塵，避免高溫導(dǎo)致模塊故障。檢查電機(jī)接線端子的緊固狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)氧化痕跡時(shí)用細(xì)砂紙打磨并重新加固。
。通過示教器設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)軌跡，讓機(jī)器人重復(fù)運(yùn)行數(shù)次，利用激光干涉儀檢測各軸的定位精度與重復(fù)定位精度。若偏差超出允許范圍，KUKA機(jī)器人保養(yǎng)先檢查關(guān)節(jié)是否有雜物卡滯，再通過控制系統(tǒng)調(diào)整補(bǔ)償參數(shù)。進(jìn)行負(fù)載測試，攜帶額定負(fù)載運(yùn)行典型作業(yè)流程，監(jiān)測各軸電機(jī)負(fù)載率與溫度變化，確保無過載現(xiàn)象。連續(xù)空載運(yùn)行一小時(shí)，觀察設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，確認(rèn)無異常報(bào)警或卡頓。
保養(yǎng)效果的長效性離不開規(guī)范的管理。建立保養(yǎng)臺(tái)賬，詳細(xì)記錄每次養(yǎng)護(hù)的時(shí)間、內(nèi)容、更換的部件型號及發(fā)現(xiàn)的問題。定期匯總臺(tái)賬信息，分析高頻出現(xiàn)的隱患部位，調(diào)整保養(yǎng)重點(diǎn)與周期。對操作人員開展定期培訓(xùn)，明確各環(huán)節(jié)保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)與操作規(guī)范，避免因操作不當(dāng)影響保養(yǎng)效果。將保養(yǎng)質(zhì)量與設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)掛鉤，提升全員對保養(yǎng)工作的重視程度，形成良性循環(huán)。