減速機潤滑相關問題是庫卡機器人保養中的高頻場景。部分保養中僅簡單補充潤滑脂，未徹底清理舊油與雜質，新舊油脂混合后易出現乳化變質，導致關節轉動阻力增大。也有操作中潤滑脂加注量失控，過多溢出污染密封件，過少則造成軸承干摩擦。處理這類問題需拆卸減速機端蓋，用專用清洗劑沖洗內部，確認無殘留后按標準量加注適配型號潤滑脂，加注后手動轉動關節確保油脂均勻覆蓋。
密封件老化破損是庫卡機器人保養中易忽視的問題。KR150關節端蓋、電機接線盒的密封件長期受振動、油污侵蝕，易出現裂紋或彈性下降，導致粉塵、水汽滲入內部。保養時若僅關注部件清潔，未檢查密封件狀態，會引發軸承銹蝕、電氣觸點氧化等連鎖問題。發現密封件破損需及時更換，安裝前在接觸面涂抹密封膠，確保貼合緊密，更換后需測試密封性，避免保養后出現滲漏。
末端執行器保養不當也是庫卡機器人保養的常見問題。KR150的抓手或焊槍在保養中，常出現夾持面清理不徹底、傳動部件潤滑缺失的情況，導致工件抓取松動或焊接精度下降。針對這類問題，需根據執行器類型針對性處理，抓手需打磨夾持齒并補充潤滑，焊槍要清理噴嘴焊渣并檢查導電嘴磨損，確保執行器動作順暢精準。
規避這些常見問題需強化保養細節把控。建立關鍵步驟核查機制，潤滑、密封件更換、電氣檢查后需專人復核。操作人員需熟悉KR150的保養參數，如潤滑脂型號、密封件規格、端子緊固力矩等，避免因參數錯誤引發問題。定期開展保養操作培訓，重點強調舊油清理、密封件檢查等易漏環節，通過規范操作減少問題發生，提升設備運行穩定性。