首先確認設備斷電狀態。打開控制柜前必須切斷主電源，急停鎖定，防止殘余電壓造成二次傷害。觀察驅動器表面有無明顯燒蝕痕跡，散熱片是否變色，風扇是否卡死。若周圍有焦黑殘留物，說明故障程度較深。
檢查主電源輸入質量。使用萬用表測量三相電壓是否平衡，有無缺相或電壓過高現象。電網波動或車間大功率設備啟停可能引發電壓尖峰，擊穿驅動器內部元件。庫卡機器人維修檢查前端斷路器與接觸器觸點是否燒蝕，接線端子是否緊固。
動力電纜與電機繞組需同步檢測。電機相間短路或對地絕緣不良會直接導致驅動器過流損壞。測量伺服電機三相電阻是否平衡，對地絕緣阻值是否達標。電纜在拖鏈內長期彎折，內部導線可能出現斷股或局部短路，需逐段排查。
散熱系統狀態影響運行穩定性。風扇停轉或風道堵塞會導致內部溫度過高，加速元件老化。庫卡機器人維修檢查風扇供電是否正常，葉片有無積塵或卡滯。散熱器表面應清潔無油污，確保熱量有效散發。
制動電阻回路不可忽視。部分機型配置外接制動電阻，用于消耗電機回饋能量。若制動單元短路或電阻斷路，能量無法釋放，導致母線電壓飆升。檢查制動單元接線牢固，電阻值符合標準。
外部干擾與接地狀態需核查。控制柜接地不良或信號線屏蔽層未正確處理，可能引入干擾。檢查所有接地端子連接可靠，避免形成電位差。動力線與信號線分開走線，減少電磁耦合。
環境因素影響設備壽命。高溫、潮濕或粉塵密集環境會降低電子元件可靠性。檢查控制柜密封條完好，內部無凝露或積塵。必要時加裝空調或過濾裝置，改善運行條件。
庫卡機器人維修過程中，炸機故障常被誤判為單一元件損壞。技術人員應全面排查電源、電機與線路狀態，避免更換后再次燒毀。修復后先斷開電機線進行空載測試，確認驅動器輸出正常。