驅動器內部的電解電容主要用于濾波和穩壓，保障直流母線電壓的平穩輸出。當電容外殼密封老化，內部電解質逐漸滲出，在電路板表面形成淺黃色或褐色殘留物。初期可能僅表現為電容鼓包或輕微滲漏，若未及時處理，電解液沿板面擴散會破壞相鄰元器件的電氣連接。嚴重時可引發短路，導致驅動器無法上電或運行中突然停機，影響整機動作。
庫卡機器人維修過程中，發現電容漏液需立即斷電并拆卸模塊進行詳細檢查。首先清除表面污染物，使用無水酒精配合軟毛刷仔細清理焊點周圍區域，避免殘留物繼續腐蝕線路。借助放大鏡或顯微設備觀察板底走線，確認有無斷路或碳化痕跡。對于已漏液的電容，必須整批更換，不可僅替換外觀異常的個體，防止其他臨近壽命終點的電容短期內再次失效。
現場環境對驅動器壽命有直接影響。通風不暢或冷卻風扇積塵會導致模塊內部溫度升高，加速電容電解液揮發。定期清理控制柜濾網，檢查風道暢通性，保持環境溫度在合理范圍，有助于延長電子部件使用壽命。部分老型號驅動器可加裝外部散熱片或優化柜內空氣循環，改善散熱條件。
庫卡機器人維修團隊在處理此類故障時，建議對同批次或同工況下的其他驅動器進行預防性檢查。電容老化具有時間累積性，同一產線多臺設備若投用時間接近，故障可能集中出現。建立模塊使用年限檔案，結合運行小時數制定更換計劃，可降低突發故障風險。修復后的驅動器應做好標識，記錄維修日期與更換部件，便于后續跟蹤管理。日常點檢中關注模塊表面狀態，發現異常及時干預，保障設備持續穩定運行。