安全籌備是庫卡機器人維修的基礎保障。在控制柜和驅動器上張貼“維修中”警示標識，嚴禁非維修人員觸碰。準備好適配的萬用表、絕緣螺絲刀、備用保險絲及驅動器手冊，確保工具絕緣性能良好。清理驅動器周圍雜物，搭建臨時工作臺放置拆卸部件，避免部件磕碰或丟失。檢查并佩戴絕緣手套和護目鏡，防止測試過程中出現觸電或元件爆裂風險。
電源排查是關鍵起點。用萬用表測量驅動器輸入電源端子的電壓值，對比設備額定電壓范圍，電壓為零或波動過大可能是供電線路故障。庫卡機器人維修檢查控制柜內驅動器供電回路的保險絲，若保險絲熔斷，需更換同規格配件后再次測試。測量驅動器內部電源模塊輸出電壓，若輸出為零或低于標準值，說明電源模塊損壞，需進一步拆解檢修。
更換配件后按順序裝配驅動器，連接電源線路時確保正負極對應無誤。首次通電僅開啟控制柜電源，觀察驅動器面板指示燈是否正常亮起，無異常后按下啟動按鈕。啟動后監測驅動器運行溫度和輸出電壓，確保數值穩定在正常范圍。操作機器人進行空載試運行，檢查各軸動作是否流暢，無卡頓或異常聲響。
日常維護能減少驅動器無法啟動的概率。每月檢查驅動器供電線路的連接狀態，重新緊固松動的接線端子。每季度清潔驅動器內部粉塵，重點清理散熱風扇和散熱孔，確保散熱通暢。定期檢查電源模塊和繼電器狀態，發現元件老化跡象及時更換。操作人員發現驅動器啟動異常時，立即停機并記錄現場狀態，為庫卡機器人維修提供準確信息。