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KUKA庫卡機器人KR500伺服電機作為重載作業的動力核心，斷軸故障會直接導致機器人對應軸體完全停滯。故障發生時，機器人運行中突然出現劇烈異響，隨后軸體停止轉動，控制柜通常會觸發過載報警或電機位置丟失提示。斷軸部位多集中在電機輸出軸與減速器連接端，斷口常伴隨疲勞磨損痕跡，部分斷口會殘留金屬碎屑。這類問題若強行開機，可能導致斷軸碎片劃傷減速器內部齒輪，擴大故障范圍。開展庫卡機器人維修前，需將機器人停靠在水平空載安全姿態并鎖定，關閉總電源，拆卸電機與驅動器的連接線纜，做好接線標記。

停機防護是庫卡機器人維修的基礎保障。準備好適配的軸承拉馬、扭矩扳手、游標卡尺及電機手冊，核對備用軸承、密封件、新軸等配件規格。將維修臺鋪設防滑絕緣墊，清理臺面油污雜物，把拆卸的螺絲、元件分類放入帶格收納盒。佩戴防滑手套和護目鏡，拆卸電機時使用專用吊裝工具輕放，避免碰撞損壞電機端蓋。

用扭矩扳手按規定力矩拆卸電機與減速器的連接法蘭，分離后清理斷軸部位的油污鐵屑。觀察斷口形態判斷斷裂原因，若斷口平整且有清晰疲勞紋路，說明是長期過載導致；若斷口粗糙伴隨金屬毛刺，可能是瞬時沖擊造成。測量電機軸頸磨損量，檢查軸承內圈有無劃痕或曠動，軸承損壞會加劇軸體受力不均引發斷軸。檢測電機定子與轉子間隙，間隙異常會導致磁場不平衡增加軸體負載。 斷軸修復需精準把控細節。庫卡機器人維修選擇與原軸材質一致的新軸，通過磨床加工軸頸、鍵槽及安裝臺階，確保尺寸精度與原軸完全匹配。加熱新軸承至80攝氏度后平穩套入新軸，避免硬敲硬砸造成軸體損傷。更換磨損的連接法蘭和密封件，在密封槽內涂抹耐高溫密封膠。裝配電機端蓋時，用扭矩扳手按對角線順序緊固螺絲，確保端蓋與電機殼體貼合緊密。

裝配調試需分階段推進。將修復后的電機安裝回機器人，按接線標記連接線纜并扣緊接口卡扣。庫卡機器人維修首次通電啟動電機空載運行，監聽有無異常聲響，用轉速表測量各轉速檔位下的實際轉速。加載KR500額定負載的60%進行試運行，觀察機器人軸體動作連貫性，用紅外測溫儀監測電機運行溫度。連續運行1小時后停機檢查，確認連接部位無松動，軸承溫度未超過手冊規定值。

日常養護能有效規避斷軸風險。每月檢查電機與減速器的連接螺栓，重新緊固松動部位并涂抹防銹劑。每季度清潔電機散熱風扇和濾網，為軸承加注專用潤滑脂。定期通過控制柜校準電機負載檢測參數，避免過載運行。操作人員發現電機運行異響或轉速異常時，立即停機反饋，避免故障累積導致斷軸。