簡介：庫卡機器人伺服電機的抱閘裝置承擔停機定位與安全鎖定功能，故障出現時會直接影響設備運行穩定性。抱閘失效初期，機器人停機后關節可能出現輕微滑落，啟動時伴隨短暫異響；故障加劇后，關節會自由轉動無法鎖定，嚴重時導致工件碰撞或設備傾倒。……
庫卡
機器人伺服電機的抱閘裝置承擔停機定位與安全鎖定功能，故障出現時會直接影響設備運行穩定性。抱閘失效初期，機器人停機后關節可能出現輕微滑落，啟動時伴隨短暫異響；故障加劇后，關節會自由轉動無法鎖定，嚴重時導致工件碰撞或設備傾倒。部分場景下抱閘會出現釋放不徹底，電機運行時負載異常升高，觸發過載報警。
庫卡機器人維修需及時介入，精準判斷故障類型并開展修復，避免安全風險擴大。
故障排查是前提。將機器人�？恐量蛰d工位，斷開主電源并懸掛“維修中”標識。手動轉動電機輸出軸，感受阻力變化：庫卡機器人維修時若軸體完全無法轉動，說明抱閘卡滯；若轉動無阻力，說明抱閘徹底失效。通過控制柜調取抱閘線圈的電壓數據，啟動時電壓未達額定值，可能是供電線路接觸不良；電壓正常仍失效，需拆解檢查機械結構。拆卸電機端蓋后，觀察抱閘線圈是否燒毀、剎車片是否磨損或油污覆蓋，記錄受損部件狀態。
拆解修復需遵循庫卡機器人維修規范。用專用工具拆卸電機與關節的連接螺栓，借助吊裝設備將電機平穩取下，放置在防靜電維修臺。拆卸抱閘裝置固定螺絲，取出線圈組件，用萬用表測量線圈電阻，對比標準值判斷是否燒毀，燒毀時更換同型號線圈。清理剎車片表面油污與雜質，用細砂紙打磨磨損不均的制動面，厚度不足時更換新片。檢查抱閘彈簧彈性，出現變形或松弛時及時更換，確保制動壓力達標。
更換線圈時核對電壓等級與安裝尺寸，接線后做好絕緣處理防止短路。安裝剎車片前在制動面涂抹專用潤滑脂，減少摩擦損耗與噪音。調整抱閘間隙，通過增減墊片使間隙符合標準，避免間隙過大導致制動失效或過小引發卡頓。每完成一個裝配步驟，手動測試抱閘解鎖與制動效果，確保動作順暢無延遲。
將修復后的電機吊裝復位，按標記緊固連接螺栓，保證電機與關節同心度。連接抱閘線圈電源線與信號線，確認插頭插緊無松動。接通電源后，控制電機多次啟停，觀察抱閘釋放與制動是否及時。庫卡機器人維修后進行負載測試，攜帶額定負載運行典型流程，停機后觀察關節是否保持固定姿態，連續運行兩小時后檢查抱閘溫度與狀態。
日常維護可降低故障復發概率。每班作業前測試抱閘制動效果，發現異常及時停機。定期清理電機表面粉塵，防止進入抱閘內部造成卡滯。每季度檢查抱閘線圈絕緣狀態，每年更換老化剎車片與彈簧。操作人員避免頻繁急停急啟，減少抱閘沖擊損耗，延長使用壽命。
