機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的檢查要全面細(xì)致。減速器每運(yùn)行2500小時(shí)更換專用潤(rùn)滑脂，舊油脂需完全清除避免污染。J1軸回轉(zhuǎn)軸承每月檢查游隙，軸向間隙超過(guò)0.08mm需調(diào)整預(yù)緊力。齒輪箱密封圈每周目視檢查，漏油會(huì)加速內(nèi)部磨損。平衡缸壓力每季度檢測(cè)，氮?dú)鈮毫Φ陀?.5MPa需補(bǔ)充。
電氣系統(tǒng)維護(hù)要預(yù)防性開(kāi)展。控制柜散熱風(fēng)道每月清理，積塵會(huì)導(dǎo)致IGBT模塊過(guò)熱。電機(jī)編碼器接口每半年重新插拔，防止氧化導(dǎo)致信號(hào)斷續(xù)。動(dòng)力電纜彎曲半徑保持大于100mm，過(guò)度彎折可能損傷內(nèi)部線芯。安全回路測(cè)試每周執(zhí)行，確保急停和防護(hù)裝置可靠有效。
日常操作規(guī)范直接影響設(shè)備狀態(tài)。開(kāi)機(jī)前手動(dòng)檢查各軸自由度，確認(rèn)無(wú)機(jī)械干涉。程序運(yùn)行前驗(yàn)證工作空間限制，防止超程損壞機(jī)構(gòu)。保持環(huán)境溫度在5-45℃范圍內(nèi)，極端溫度會(huì)影響材料性能。交接班時(shí)記錄運(yùn)行異常，為維護(hù)提供參考。
潤(rùn)滑管理需要專業(yè)操作。旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)使用NLGI2級(jí)潤(rùn)滑脂，加注前清潔注油嘴。直線導(dǎo)軌潤(rùn)滑周期根據(jù)負(fù)載調(diào)整，重載工況縮短至200小時(shí)。潤(rùn)滑作業(yè)后空運(yùn)行15分鐘，確保油脂均勻分布。潤(rùn)滑劑型號(hào)嚴(yán)格按手冊(cè)選用，混用不同品牌可能產(chǎn)生沉淀。
庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)記錄要準(zhǔn)確完整。建議采用電子化管理系統(tǒng)，記錄維護(hù)時(shí)間、操作人員和更換部件。定期分析振動(dòng)數(shù)據(jù)，提前發(fā)現(xiàn)潛在故障。