庫(kù)卡機(jī)器人KRC4通訊總結(jié)
庫(kù)卡機(jī)器人支持哪些通訊、需要什么組件等...
以下內(nèi)容僅針對(duì)KRC4及以上
KRC2在此不作說明
注意:以上僅列出常用的以太網(wǎng)總線，對(duì)于像Varan或Sercos這種這里就不說明；
2.RS485的現(xiàn)場(chǎng)總線：
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ProfiBus主站 |
網(wǎng)關(guān):EK1100+EL6731 |
不需要 |
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網(wǎng)卡:CP5614 |
KRC4 Profibus-CP5614 |
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Profibu從站 |
網(wǎng)關(guān):EK1100+EL6731-0010 |
不需要 |
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網(wǎng)卡:CP5614 |
KRC4 Profibus-CP5614 |
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DeviceNet主站 |
網(wǎng)關(guān):EK1100+EL6752 |
不需要 |
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DeviceNet從站 |
網(wǎng)關(guān):EK1100+EL6752-0010 |
不需要 |
注意:從KRC4起庫(kù)卡不再支持RS232串口通訊；
3.物理接線:
注意:庫(kù)卡有款16輸入/輸出的板卡，常用于compact控制柜
4.以太網(wǎng)通訊：
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物理IO |
EK1100+EL18xx/EL28xx |
不需要 |
4.以太網(wǎng)通訊：
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不需要 |
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