示教器外殼結(jié)構(gòu)緊湊，庫卡機(jī)器人維修拆解需使用專用工具。首先斷開與控制柜的連接電纜，防止帶電操作引發(fā)短路。取下固定螺絲后，小心分離前后面板，避免用力過猛導(dǎo)致排線斷裂。屏幕組件通過卡扣與螺絲固定在前殼內(nèi)側(cè)，拆卸時(shí)需逐一解除限位，輕柔取出。
原廠屏幕組件為集成模塊，包含液晶屏、觸摸層與保護(hù)玻璃。若僅外層玻璃破裂而顯示正常，部分庫卡機(jī)器人維修方案可單獨(dú)更換外屏，但需專業(yè)設(shè)備進(jìn)行真空貼合。多數(shù)情況下，因沖擊力已傳導(dǎo)至內(nèi)層，出現(xiàn)顯示缺劃、色斑或觸摸失靈，需整體更換屏幕總成。使用非原廠配件可能存在兼容性問題，影響顯示效果或觸控精度。
部分C5示教器在更換屏幕后需進(jìn)行校準(zhǔn)。通電進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置菜單，選擇觸摸屏校準(zhǔn)功能，按提示完成四點(diǎn)或五點(diǎn)定位。庫卡機(jī)器人維修校準(zhǔn)后測試按鍵響應(yīng)與滑動(dòng)操作，確認(rèn)無漂移或誤觸。若校準(zhǔn)失敗，檢查觸摸排線是否松動(dòng)或主板接口有無損傷。
庫卡機(jī)器人維修中，防護(hù)措施至關(guān)重要。建議為示教器加裝防撞護(hù)框或緩沖套，減少意外沖擊。操作臺(tái)應(yīng)預(yù)留固定位置，避免隨意放置。電纜接頭處使用應(yīng)力消除夾，防止拉拽導(dǎo)致連接松動(dòng)。對于高頻使用工位，可配置備用示教器，縮短停機(jī)時(shí)間。