近日,由中天鋼鐵自主改進研制的超高溫環境下作業的連鑄坯智能噴碼機器人正式投用,此項技改有望獲得“超高溫環境下機器人自動噴碼設備的實用新型專利”。
據了解,涂料管道與噴槍噴頭堵塞是智能噴碼機器人的一大通病,特別是在高溫環境下,涂料就容易形成角質狀結塊沉降堵住噴頭。對此,中天鋼鐵信息工程部組成項目攻關組,歷時半年,對噴碼機器人硬件設施進行改造,采用耐高溫材料更換噴碼管道,加強冷卻系統,新增過濾系統,更換傳感器,并重新編寫軟件系統,優化程序路徑,使其更加符合現場使用,操作更簡單。
此外,企業還自主改進坯材檢測方式,將原本的機械檢測改為激光檢測,并重新編寫檢測程序,使檢測范圍和檢測距離大大增加,并自主編寫程序使噴碼機器人與ERP系統相結合,實現噴碼數據的實時更新,并與生產系統進行數據對接。據統計,庫卡機器人驅動器維修,經過自主改善,工業機器人維修,因堵塞造成噴碼機器人停機的故障率降低了80%,同時,庫卡機器人驅動器維修,此項技改相較于完全依賴第三方廠商,可節約研發和采購成本60萬元,并可實現自主維護,降低運維成本。智春亮 劉國慶




