隨著傳感器價格下降等各種原因，機器人開始了DIY創作階段，為了提高生產率和節省資金，一些小企業主開始自主創建或定制他們自己的自動化解決方案。Curtis Lucas就是其中一位，他用自己的經歷充分說明了自動化是如何滲透進入中小型企業的，并且自動化技術現在已經不止于專業的工程師層面，普通人也可以做到了。
Lucas擁有一家商業清潔企業APJ。在清潔行業，勞動力成本占比高達95%，因此高昂的勞動力成本和緊張的勞動力市場對這個行業的小企業造成了雙重打擊。幾年前，Lucas想要招聘一名員工，但是符合他要求的人都不愿意接受這份工作。沮喪之余，Lucas開始跳出盒子思考，他想起之前看到過一篇關于日本公司制造清潔機器人的文章，等待無果之后，他決定自己動手。
Lucas沒有工程背景，但投入了極大的熱情和工匠般的堅持，他以不到一千美元的成本造出了他的第一個自動商用真空吸塵器Mal，之后他對這款機器人進行了改進，將其應用到汽車洗滌器和地板的清洗工作上。
市面上已經存在的自動地板洗滌器價格昂貴，起價約為25,000美元，像沃爾瑪這樣的大型零售商采用了這項技術，但自動化的普及速度非常慢。Lucas認為他可以做得更好：“我以一種簡單的方式解決了這個問題。比如在割草時，庫卡機器人，從某處開始，然后四處走動直至回到開始的地方，完成后再切換到下一個循環，一直繼續這個模式，直到割完草。”
Lucas想要設計一個使用類似策略的機器人，他開始研究并使用聲波傳感器，它可以感知走廊或房間的墻壁，機器人維修，這些傳感器很便宜，差不多一美元一個。接下來，Lucas開始研究微處理器并構思軟件架構，他發現要用到的電機和電機控制器都很容易買到。
他自豪地展示最終產品，并表示：“一旦機器人到達起始位置，傳感器就會觸發機器人切換到下一個清潔回路，此時機器人通過智能手機應用程序給現場人員發送消息，告知第一個清潔回路已完成。這個過程一直持續到所有清潔回路完成，此時機器人回到起點并發出最后的信息，表明所有的清潔工作都已完成。”
Lucas自己完成了大部分編碼工作，不過改進和開發應用程序還是通過聘請其他人來完成的。大多數工業地板擦洗機器人第一次進入新環境都需要人員引導其了解清潔區域，這種類型的機器人會存儲地圖，以便日后自動導航，而Lucas希望他的機器人可以自己在新環境中工作。
Mal也確實帶來了效率的提升，原先需要四個小時才能清理干凈的建筑，在Mal的幫助下清潔工只需要花三個小時就可以完成工作。雖然單個建筑物節省的時間并不多，但是考慮到每天晚上都要清理很多建筑，這意味著他的業務可以節省大量資金，而且在競爭中獲得了優勢。
在全球許多國家，庫卡機器人，勞動力短缺和勞動力成本高昂都是企業正在面對的嚴峻挑戰，然而這些挑戰也在刺激創新，讓Lucas這樣的人能將技術開發掌握在自己的手中。