電機(jī)異響多與機(jī)械部件異常相關(guān)。運(yùn)行時(shí)若出現(xiàn)持續(xù)性異響，先檢查電機(jī)與減速機(jī)的連接是否松動(dòng)，連接螺栓松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)間隙增大，產(chǎn)生撞擊噪音，重新按標(biāo)準(zhǔn)力矩緊固即可緩解。若異響伴隨振動(dòng)，可能是軸承磨損或滾珠脫落，需拆解電機(jī)檢查軸承狀態(tài)，磨損嚴(yán)重時(shí)更換同型號(hào)軸承。庫(kù)卡機(jī)器人維修軸承安裝需注意保持同心度，安裝歪斜會(huì)加劇新軸承的磨損，可涂抹專用潤(rùn)滑脂輔助安裝，減少摩擦損傷。其實(shí)電機(jī)軸端的密封圈老化也可能引發(fā)異響，密封圈硬化后與軸套摩擦產(chǎn)生噪音，更換密封圈時(shí)需清理軸套表面的油污和銹蝕。
過熱故障需從散熱和負(fù)載兩方面排查。電機(jī)外殼溫度超過額定范圍時(shí)，先檢查冷卻風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，風(fēng)扇積塵或軸承卡滯會(huì)導(dǎo)致散熱不良，清理風(fēng)扇或更換風(fēng)扇電機(jī)可改善散熱。再查看電機(jī)負(fù)載是否異常，過載運(yùn)行會(huì)使電流增大導(dǎo)致發(fā)熱，通過控制柜監(jiān)控電流數(shù)據(jù)，若持續(xù)超過額定值，需檢查機(jī)械傳動(dòng)部分是否卡滯，排除負(fù)載問題。庫(kù)卡機(jī)器人維修要留意電機(jī)繞組的絕緣狀態(tài)，絕緣老化會(huì)導(dǎo)致渦流損耗增加，用兆歐表檢測(cè)絕緣電阻，阻值過低時(shí)需重新浸漆處理或更換繞組。大概環(huán)境溫度過高也會(huì)加劇電機(jī)過熱，夏季可在電機(jī)附近加裝通風(fēng)設(shè)備，降低環(huán)境影響。
繞組故障的維修需注重工藝細(xì)節(jié)。繞組短路或斷路會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無法運(yùn)行，檢測(cè)時(shí)用萬用表測(cè)量各相繞組電阻，阻值異常的繞組需拆解檢查，找到故障點(diǎn)后進(jìn)行修復(fù)。輕微短路可通過隔離故障點(diǎn)、重新絕緣處理解決；嚴(yán)重?zé)龤У睦@組則需重新繞制，繞制時(shí)需保持匝數(shù)和線徑與原規(guī)格一致，繞制完成后浸漆烘干增強(qiáng)絕緣。庫(kù)卡機(jī)器人維修繞組修復(fù)后需進(jìn)行耐壓測(cè)試，確保絕緣性能達(dá)標(biāo)后再裝配電機(jī)。有時(shí)候繞組故障是因異物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部導(dǎo)致，裝配前需徹底清理殼體內(nèi)部，防止殘留雜質(zhì)再次引發(fā)故障。
庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)的維修技巧，在于結(jié)合故障現(xiàn)象精準(zhǔn)判斷原因，兼顧機(jī)械修復(fù)與電氣性能恢復(fù)。規(guī)范的操作流程和細(xì)致的檢測(cè)步驟，能有效提高維修成功率，減少故障復(fù)發(fā)概率，保障機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。