一、先在S7 軟件中創建出機器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb ，同時將該卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起復制到機器人的C\KRC\Roboter\Init 子目錄內。(如何創建.ldb 文件見后面)
二、將C\KRC\Roboter\Init 文件夾內的pfbms.ini 文件打開，并設置相應參數。
三、在C\KRC\Roboter\Init 文件夾的iosys.ini 文件的該行開通，并設置輸入輸出地址！
創建。ldb 文件的步驟
1、在S7 的硬件配置中，找到CP5614A2 卡，并拖入配置框；
2、找到Application 中的SWV6.3 ，并拖入CP5614A2 的下一行配置框；
3、雙擊配置框中的CP5614A2 ，在對話框中選中operation mode 這個下拉菜單，選中“ DP maser”，在DP mode項選中“ DPV1 ”，在Assigned application 中選中“ application ”，并打“√”選中“ create ldb file ”；
4、“保存”。