一、原因分析：
伺服輸出級電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級晶體管過熱而閉合
二、排除故障方法：
1、通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復(fù)位。
2、清潔散熱體。
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庫卡KUKA機器人伺服電機散熱器溫度過高維修方法
日期：2018-08-24 人氣： 來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介：一、原因分析： 一旦轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器給出的力矩設(shè)定值超過最大力矩設(shè)定值的 30% ，以及在達到大約 0.75 的 t 值 [ （力矩設(shè)定值 / 最大力矩設(shè)定值） * 秒 ] 時將關(guān)斷（ it 監(jiān)視）。 二、應(yīng)急措施： 1 、排除故障 通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復(fù)位 2 、檢查……
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