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　　一、故障情形：

　　庫卡機器人在運作過程中，提示窗口出現“電機溫度過高**”的文字，隨后機器停止運作。

　　二、原因分析：

　　電機繞組中的PTC-元件（測量電阻）動作（電機溫度過高），導致信號斜坡停止，程序處理停止。

　　三、應急措施：

　　1、排除故障。通過操作控制屏上的確認鍵對故障信號復位。

　　2、編程設定更多的移動暫停。