上圖為Skybot F-850太空機器人。
自1965年蘇聯(lián)航天員列昂諾夫?qū)崿F(xiàn)世界航天史第一次出艙活動以來，人類已完成數(shù)百次太空行走。近些年，隨著機器人研發(fā)技術(shù)的不斷成熟，KUKA機器人示教器維修，KUKA機器人示教器維修，開始出現(xiàn)太空機器人，以替代人類執(zhí)行危難險重太空任務(wù)。
“嘿，伙計們，我是Skybot F-850！但你可以叫我‘費奧多爾’。現(xiàn)在，我將掌握聯(lián)盟號MS-14飛船的控制權(quán)，計劃于2019年8月22日飛往國際空間站。”這是俄羅斯的一款太空機器人在社交媒體上發(fā)布的首條推文。沒錯，這款名為“Skybot F-850”（曾用名“費奧多爾”）的太空機器人，要搭乘專屬火箭和飛船奔向太空。
北京時間2019年8月22日11時38分，這位特殊的“宇航員”搭乘聯(lián)盟-2.1A型運載火箭和俄羅斯聯(lián)盟號飛船，飛往國際空間站。其身高約1.8米，KUKA機器人電路板維修，體重約163公斤，由大約15000個機器部件構(gòu)成。其“身體”構(gòu)成的材料是一種堅固耐用的合金，可承受發(fā)射過程中的震動和滿足太空工作的需要。
作為一名“宇航員”，Skybot F-850所掌握的專業(yè)技能是多方面的，如舉重、做俯臥撐、分類放射性廢物、操作電鉆、語音播報、滅火、開車、雙“手”持槍快速射擊等。此外，它還非常善于社交聊天，很有幽默感。它是人形機器人，核心為“人類+人工智能”雙重控制。人工智能可讓它自主移動和工作，也可切換到遠程控制模式，在身穿控制服的人類操作員遠程控制下同步工作。這位太空機器人將全程監(jiān)測、實時報告飛船無人駕駛發(fā)射、飛行狀況直至對接國際空間站的全過程。
機器人取代飛船指揮官執(zhí)行這次太空任務(wù)，是人類航天史上的首次。據(jù)介紹，研發(fā)該機器人的主要目的，在于未來遇到有風(fēng)險任務(wù)時，讓其替代人類上陣，其中包括太空行走、修復(fù)空間站外部泄漏等，以降低人類宇航員的受傷風(fēng)險。
Skybot F-850可不是唯一活躍在國際空間站的太空機器人，比它先期登天的“小伙伴”也有不少。比如美國宇航局的Astrobee，它由3個自由飛行的立方體機器人組成，分別名叫Honey、Bumble、Queen。其主要任務(wù)就是充當(dāng)宇航員的助理，幫助宇航員清點存貨、用內(nèi)置攝像頭記錄宇航員進行的實驗，或者一起在空間站運送貨物等，以便宇航員專注于做只有人類才能做的事情。
另外，還有于2019年飛抵國際空間站的CIMON，是一個可以飛的漂浮機器人。它的體重大約5公斤，臉部可呈現(xiàn)出各種小表情，顯示在一個8英寸顯示屏上。通過螺旋槳驅(qū)動的推進器，它能在失重的環(huán)境中移動，輕松地和宇航員交流。因此，它最主要的作用就是陪伴宇航員度過單調(diào)的太空生活。
人類探索太空的腳步不會停歇，太空機器人正在扮演著越來越重要的角色。未來在重返月球、探索太陽系及其他外太空的任務(wù)中，太空機器人有著人類無可替代的優(yōu)勢，這也決定了太空機器人必將在人類探索太空的進程中留下濃墨重彩的一筆。（王奇 鐘翔超 張鈞泓）