喬治亞理工學院的研究人員開發出了他們認為最有效的步行機器人。它贏得了這個綽號，因為它已經能夠擺脫幾代人的刻板行走機器人的扁平腳。
“平腳機器人證明行走是可能的，工業機器人維修，”喬治亞理工學院實驗室主任，喬治W.伍德拉夫機械工程學院和電氣與計算機工程學院教授亞倫艾姆斯說，他對學校的新聞中心說。“但它們是一個起點，就像螺旋槳驅動的飛機。它完成了工作，KUKA機器人示教器維修，但它不是噴氣發動機。我們希望建造更好的東西，可以上下樓梯或穿過田地。 “
步行機器人DURUS直到最近一直站穩腳跟。像ASIMO 或ATLAS這樣的機器人有一個扁平的腳，原因很簡單：它更容易。平腳，您將獲得一個保持恒定高度的接地機器人。拱形腳具有高度和移動重量，需要更復雜的算法才能達到平衡。佐治亞理工學院的研究人員已經建造了DURUS定制金屬鞋(13號)，連續三天都看到它倒下了。但是在第四天，它表現出跟任何人一樣的腳后跟和腳趾推出。它可以走路。
該項目由佐治亞理工學院的AMBER實驗室與國家科學基金會資助建立，在機器人步行方面提供了許多進步。拱形行走有一定的優雅，讓人想起人類行走。但不僅僅是美學，拱形的腳可以提供更大的靈活性和更快的運動。艾姆斯說，這個項目的具體目標是“創建一個適用于人形機器人以及假肢和外骨骼的通用控制范例。這再次支持人形機器人'類似人類'行走步態的發展。 DURUS相同的技術......將轉化為假肢和外骨骼，為行動不便的人提供自然而有效的運動能力。
，KUKA機器人電路板維修