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機器人能夠決定以何種方式以及何時來轉變形狀

日期:2020-01-13   人氣:  來源:互聯網
簡介:這個變形 機器人 可以根據分配的任務和其工作環境來變形為汽車,蛇或其他的形狀。 由幾個較小的機器人部件組成的機器人可以自主地將其身體轉換成最適合某項特定任務的形狀。 這個機器人主要由輪式立方體模塊組成,這些模塊使用磁鐵相互連接,形成一種小型……

機器人能夠決定以何種方式以及何時來轉變形狀


 

  這個變形機器人可以根據分配的任務和其工作環境來變形為汽車,蛇或其他的形狀。

 

  由幾個較小的機器人部件組成的機器人可以自主地將其身體轉換成最適合某項特定任務的形狀。

 

  這個機器人主要由輪式立方體“模塊”組成,這些“模塊”使用磁鐵相互連接,形成一種小型的車身型,讓人連想起汽車或蛇。這種機器人的大腦位于一個配備攝像頭和小型計算機的專用模塊中,用于映射機器人所處的環境,庫卡機器人驅動器維修,規劃其路線并通過Wi-Fi控制其他模塊的配置。
 

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  與其他機器人不同,KUKA機器人維修,這個機器人可以在沒有人類指導的情況下探索陌生的環境,并決定何時以及如何改變其形狀來完成任務。10月31日的《科學機器人》上描述這種靈活的機器可以幫助搜索和救援工作或清理房子周圍。

 

  在賓夕法尼亞大學進行這項研究的機械工程師和機器人專家Tarik Tosun及其同事在幾個實驗中測試了這個機器人的多功能性。在從一個雜亂的區域周圍收集垃圾的同時,這個車形機器人重新排列了它的模塊,以構建一個樹干狀的附屬物,并用它從兩個垃圾桶之間的狹窄間隙中取出垃圾。

 

  在其他實驗中,這個機器人變成了一個蛇形機器人來攀爬一段樓梯,還有一個機器人手臂可以伸出來在包裹的側面貼郵票。擁有更大體型的機器人版本也有著不同的計算機編程,使其可以在更廣闊的環境中操作。

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