科學家已經(jīng)開發(fā)出一種可以自動導(dǎo)航并自動修剪玫瑰和修剪灌木的園藝機器人。
綠色手指設(shè)備Trimbot使用攝像頭和3-D映射技術(shù)在花園中找到自己的出路，并使用切割工具執(zhí)行精確的任務(wù)。研究人員說，原型機器人可以用來維護公共綠地，為農(nóng)民提供支持，并幫助行動不便的人照看他們的花園。
科學家使用最新的機器人技術(shù)和3D計算機視覺技術(shù)創(chuàng)建了Trimbot。他們在電子公司Bosch生產(chǎn)的自動割草機上安裝了五對攝像機和一個靈活的機械臂。電池供電的設(shè)備已預(yù)先編程，www.amc-iso.com，并帶有花園的輪廓，以輔助導(dǎo)航，機器人捕獲的數(shù)據(jù)的3-D攝像機使其能夠執(zhí)行特定任務(wù)。
研究人員創(chuàng)建了算法，使機器人可以在修剪時將雜草叢生的灌木與理想的最終形狀進行比較。使用不同的切割工具，庫卡機器人驅(qū)動器維修，Trimbot可以通過精確指出應(yīng)切割的每種植物莖的精確部分來修剪玫瑰。
該團隊說，該項目期間開發(fā)的技術(shù)可以整合到博世的自動割草機系列中。
Trimbot機器人在玫瑰叢上切開莖。
圖片來源：拉迪姆·泰萊切克（Radin Tylecek）/愛丁堡大學
這項為期四年的項目由愛丁堡大學的研究人員協(xié)調(diào)，得到了歐盟“地平線2020”計劃的資助。來自瓦赫寧根大學和研究中心，阿姆斯特丹大學，庫卡機器人，格羅寧根大學和弗賴堡大學，蘇黎世聯(lián)邦理工學院和博世大學的科學家也參與其中。
愛丁堡大學信息學院的鮑勃·費舍爾（Bob Fisher）教授協(xié)調(diào)了該項目，他說：“讓機器人在真實的花園中可靠地工作是一項重大的工程成就。八支合作團隊開發(fā)了新的機器人技術(shù)和3D計算機視覺技術(shù)，使其能夠在不斷變化的照明和環(huán)境條件下在戶外工作。”