本期的網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)，優(yōu)傲將從相關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)作模式以及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法等角度來討論協(xié)作型機(jī)器人的安全性。我們還將簡要介紹如何識(shí)別和減少與協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)的一些常見風(fēng)險(xiǎn)。
工業(yè)機(jī)器人是指，擁有自動(dòng)控制，可重新編程的多用途機(jī)械手（機(jī)器人手臂）及控制器，包括示教器、硬件和軟件。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，包括上述的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人末端執(zhí)行器，以及支持機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的任何機(jī)械、設(shè)備、裝置、外部輔助軸或傳感器。在用戶使用機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人維修，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，而不是僅僅只對(duì)工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)我們談?wù)摍C(jī)器人安全時(shí)，KUKA機(jī)器人維修，這將會(huì)是一個(gè)重要的區(qū)別。
擁有機(jī)器人手臂、控制器、示教器、硬件和軟件的優(yōu)傲機(jī)器人被認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人。基于“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”的定義，機(jī)器人本體并不構(gòu)成完整的設(shè)備，而只是系統(tǒng)中的一個(gè)組成部分。必須將它集成到工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中去。因此，完整的設(shè)備將包括優(yōu)傲機(jī)器人產(chǎn)品加上末端執(zhí)行器、其他機(jī)械裝置，或其他一起完成工作的所有設(shè)備或裝置。我們不會(huì)僅僅只對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，還會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。所以，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，只擁有一個(gè)協(xié)作式機(jī)器人，例如優(yōu)傲機(jī)器人，還不足以確保整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用是協(xié)作的。它的每個(gè)部分都需要滿足您的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估要求，這樣才能被視為一個(gè)協(xié)作應(yīng)用程序。
我們來看一下，當(dāng)設(shè)置協(xié)作式機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，哪些標(biāo)準(zhǔn)可以給我們提供有用的信息。我們會(huì)一起了解可以為我們提供有用信息的標(biāo)準(zhǔn)。
在本期研討會(huì)中，我們將為大家介紹：當(dāng)設(shè)置協(xié)作式機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，哪些標(biāo)準(zhǔn)可以給我們提供有用的信息。我們會(huì)一起了解可以為我們提供有用信息的標(biāo)準(zhǔn)。
通常我們有A、B和C三個(gè)等級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)。
A級(jí)應(yīng)用最廣泛。
B級(jí)和C級(jí)則更加具體的針對(duì)
某些特定的機(jī)器類型。
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協(xié)作機(jī)器人的安全和常見風(fēng)險(xiǎn)管理
