據(jù)外媒報道，麻省理工學院(MIT)和伊利諾伊大學香檳分校的工程師們正在開發(fā)一種遙控機器人，這種機器人通過使用一種特殊的操作背心來獲取跟人類類似的平衡和反射能力。這個被稱為小型高效機器人機構(gòu)和機電系統(tǒng)(HERMES)的小型雙足機器人個頭只有成年人的三分之一，它可以奔跑、跳躍并同步還原操作者的大部分動作。
當在面對災(zāi)難時，機器人作為反應(yīng)者和救援者有著很多明顯的優(yōu)勢，但當要求這些人形機器人消防員沖進倒塌的燃燒建筑物之前則還有很長的一段路要走。其中最大的問題之一就是，雖然它們現(xiàn)在可以完成跑、跳和后空翻等動作，KUKA機器人維修，但它們在平衡方面仍非常糟糕。因此，如果一個兩足機器人能夠在這一領(lǐng)域取得突破性進展那么絕對是個好消息。
為了讓兩足機器人保持平衡并在這個基礎(chǔ)上自行處理激烈運動，伊利諾伊大學機械科學與工程教授Joao Ramos和MIT教授Sangbae Kim開發(fā)了這套HERMES。
Ramos表示，他們研發(fā)的動力來源于2011年日本東北部發(fā)生的地震、海嘯以及隨之而來的災(zāi)難性福島第一核電站泄露事件，“我們認為，如果一個機器人能夠在災(zāi)難發(fā)生后進入發(fā)電廠，事情可能會以不同的方式結(jié)束。這一事件為機器人界敲響了警鐘�！�
據(jù)了解，HERMES的關(guān)鍵是強制反饋機制。操作員將穿上一件馬甲，通過它不僅可以讓機器人跟操作員實現(xiàn)同步移動而且還能讓操作員幾乎實時地感受到作用在機器人身上的力并本能地做出反應(yīng)--即跟機器共享人類的平衡感。當機器人失去平衡時，www.amc-iso.com，操作員會條件反射地進行補償，機器亦是如此。
目前的Little HERMES還需要有線控制，很顯然，研究人員下一步要做的就是引入無線控制并擴大強制反饋技術(shù)的使用范圍。Ramos表示：“我們還計劃開發(fā)機器人到人的力量反饋裝置，它用于身體的其他部位比如腳和手。此外，我們截至目前開發(fā)的所有東西將不局限于雙足機器人；這些技術(shù)都可以很容易地轉(zhuǎn)移到其他移動系統(tǒng)，比如四足機器人和輪式機器人�！�
，www.amc-iso.com