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在三倍陽光強(qiáng)度下仿昆蟲機(jī)器人自由飛行

日期:2020-05-26   人氣:  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介:《自然》雜志26日發(fā)表了一項工程學(xué)研究:美國哈佛大學(xué)團(tuán)隊研發(fā)出一款名為RoboBee X-Wing的仿飛行昆蟲無纜機(jī)器人。這個小型機(jī)器人長度不足5厘米,重量僅為259毫克,可用于在狹窄空間執(zhí)行環(huán)境監(jiān)測或?qū)Ш饺蝿?wù)。 飛行器的能耗一般較高,小型飛行器尤甚。所謂昆……

  《自然》雜志26日發(fā)表了一項工程學(xué)研究:美國哈佛大學(xué)團(tuán)隊研發(fā)出一款名為RoboBee X-Wing的仿飛行昆蟲無纜機(jī)器人。這個小型機(jī)器人長度不足5厘米,重量僅為259毫克,可用于在狹窄空間執(zhí)行環(huán)境監(jiān)測或?qū)Ш饺蝿?wù)。

 

  飛行器的能耗一般較高,小型飛行器尤甚。所謂“昆蟲大小的飛行器”其實是很難實現(xiàn)的——對于像真實昆蟲那么大的飛行器來說,工業(yè)機(jī)器人維修,鋰離子電池這類商用電源可能重達(dá)飛行器實際質(zhì)量的數(shù)倍之多,因此這類機(jī)器人一般都需要纜繩連接外部電源。太陽能電池是一種備受矚目的替代電源,但對于先進(jìn)的飛行器而言,無纜飛行所需的光照強(qiáng)度約為陽光強(qiáng)度的5—7倍,超出了實際范圍。

 

  此次,庫卡機(jī)器人,哈佛大學(xué)的諾阿·杰弗里斯、福萊爾·赫爾伯靈及其同事,在以前的研究基礎(chǔ)上設(shè)計了一款飛行器,成功解決了部分問題。研究人員提高了致動器效率,并用4個撲翼(此前為兩個)提升升力,從而無需過多增加對電源的需求,而飛行器的推進(jìn)效率也與體形類似的昆蟲相當(dāng)。為了延長飛行器壽命,研究人員使用了低電壓,飛行器能在該低壓狀態(tài)下維持短時間無纜飛行。

 

  研究團(tuán)隊指出,仍需進(jìn)一步改進(jìn)才能實現(xiàn)持續(xù)室外飛行;且飛行器需要強(qiáng)光才能為起飛提供足夠動力(陽光強(qiáng)度的3倍以上)。但他們表示,此次新問世的飛行器具有額外的載荷能力,可在今后的自主飛行實驗中搭載更大的電源。

 

  總編輯圈點

 

  早在1989年,世界上第一臺仿昆蟲機(jī)器人就出現(xiàn)了。數(shù)十年來,盡管仿生機(jī)器人越來越小,機(jī)器人維修,越來越輕量化,但模仿自然界飛行的昆蟲依然不是一件簡單的事,其需要空氣動力、高效電池、高科技材料等多方位的技術(shù)支持。不過,這種微型飛行機(jī)器人在實際應(yīng)用中也會對人類起到極大幫助——它們可以在倒塌的建筑物里、微小狹窄的空間中飛行,搜尋幸存者,用于災(zāi)區(qū)搜救行動和環(huán)境監(jiān)測等。(記者張夢然)

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