關(guān)于“商業(yè)機器人”，這里有你需要知道的一切
在過去的半個世紀(jì)，一種類似于Goliaths的笨重的單臂機器人統(tǒng)治著工業(yè)流水線。這些工業(yè)機器人都是基于特定任務(wù)的比如用于焊接，或者在管道末端添加螺紋。它們并不性感。但在20世紀(jì)后半葉，它們改變了工業(yè)制造，同時也改變了美國、亞洲和歐洲大部分地區(qū)的中低技術(shù)勞動力市場。在過去的幾年里，你可能會聽到比以往更多的關(guān)于機器人和機器人的事情。這是因為自1961年通用汽車第一次使用工業(yè)機器人以來，這個領(lǐng)域再次改變了世界經(jīng)濟。但這一次，影響將會更廣泛。文章來自ZDNet，由36氪編譯。
如今，機器人已經(jīng)開始出現(xiàn)在辦公室、醫(yī)院和學(xué)校顯然是非工業(yè)環(huán)境以及倉庫、物流中心和小型制造中心。他們越來越多地出現(xiàn)在我們的道路上，或者從我們頭頂上飛過。
這讓很多人感到興奮，也有很多人擔(dān)心。行業(yè)驚人的發(fā)展速度引發(fā)了許多問題。
這篇商業(yè)機器人指南，將解決重大問題。它會給你提供一個宏大的背景來改變你的想法。它還能讓你了解到，到2019年，這個行業(yè)的規(guī)模有望達到1354億美元。在未來的幾十年里，這一行業(yè)與商業(yè)和日常生活的相關(guān)性是不容忽視的。
什么是機器人？
你的洗衣機是個機器人嗎？現(xiàn)在的高端汽車是一個機器人嗎？事實上，這有點像PotterStewart法官對機器人的定義：當(dāng)你看到一個機器人時，你就會知道它是機器人。
如果非得有一個定義的話，可能是這樣的：
機器人是一種可編程的機器，可以與周圍的世界進行物理互動，能夠自主或半自動地執(zhí)行一系列復(fù)雜的動作完成特定的任務(wù)。
為什么在過去的幾年里，這個領(lǐng)域取得了如此大的進步？原因有四：
傳感器價格下降；
開源開發(fā)；
快速成型；
不同技術(shù)的融合。
傳感器
移動計算的需求也是機器人技術(shù)發(fā)展的一大利好，這直接促進了傳感器價格的下降、技術(shù)的快速進步和小型化。之前，一臺加速度傳感器成本高達數(shù)百美元。現(xiàn)在每一部智能手機都可以測量加速度、捕捉令人驚嘆的視頻、定位地理位置并提供相應(yīng)的指導(dǎo)（比如導(dǎo)航）、與其他設(shè)備進行交互，并傳輸多個頻段的信息與內(nèi)容等等，這些功能都能幫助機器人高效地進行操作。
物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備（loT）的普及是另一個推動因素。到2025年，聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備將達到1000億臺，營收規(guī)模達到10萬億美元。獲取和發(fā)送與壓力、扭矩（譯者注：扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動的一種特殊的力矩）以及位置相關(guān)數(shù)據(jù)的傳感器非常便宜，從而推動了機器人技術(shù)的發(fā)展。
同樣，激光雷達和紅外傳感器的價格也大幅下降了90%，這在很大程度上要歸功于谷歌的Waymo和其他公司大力開發(fā)自動駕駛汽車。激光雷達和紅外傳感器曾是自動引導(dǎo)機器人最昂貴的傳感設(shè)備。
此外，還得益于智能算法的發(fā)展，讓一些產(chǎn)品能夠更加普及。比如3D相機，在過去只有資金充足的研發(fā)團隊和好萊塢巨頭才用得起，現(xiàn)在很多公司都能以較低的成本實現(xiàn)。
開源開發(fā)
2009年，IEEE（InstituteofElectricalandElectronicsEngineers，電氣和電子工程師協(xié)會）在機器人與自動化國際會議（ICRA）上發(fā)表的一篇論文中，介紹了機器人操作系統(tǒng)（ROS）。ROS是第一個用于機器人開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)。它也恰好是免費、開源的，而且天生具有靈活性，讓機器人開發(fā)者省去了從頭開發(fā)操作系統(tǒng)的時間。
之前，在個人計算領(lǐng)域有很多開源的用戶，但由于Windows等專有操作環(huán)境首先達到了規(guī)模，開源就成了一個備用的選擇。但在機器人技術(shù)方面卻不是這樣，開源已經(jīng)成為了一種常態(tài)，從而引發(fā)了一場協(xié)同開發(fā)的熱潮。
在ROS的引導(dǎo)下，開源機器人技術(shù)基金會（OSRF）還推出了一款名為Gazebo的機器人模擬器，它可以讓工程師在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中測試機器人，從而無需擔(dān)心硬件的風(fēng)險。
ROS和Gazebo有多大的影響力？在23支參參加DARPA機器人挑戰(zhàn)賽的隊伍中，有18支使用了在ROS上運行的機器人，14支使用了Gazebo在虛擬環(huán)境中測試他們的類人競爭對手。
另一個證據(jù)是投資。2015年，超過1.5億美元的風(fēng)險投資資金流向了開發(fā)使用ROS系統(tǒng)的機器人的公司。
快速成型
盡管我們?nèi)栽谟^望3D打印機是否會從根本上改變消費品的生產(chǎn)方式（以及在哪里制造），但它對機器人研發(fā)的影響是巨大的。據(jù)追蹤該行業(yè)的RoboticsTomorrow稱，3D打印技術(shù)可以讓創(chuàng)作者在數(shù)小時（或幾天）的時間里，把一個令人費解的概念變成一款可靠的產(chǎn)品。
其中不乏一些制造商空間和大學(xué)工程部門的打印機，允許多材料和金屬打印，極大地降低了機器人開發(fā)的門檻。需要證據(jù)嗎？看看現(xiàn)在Kickstarter（譯者注：一個專為具有創(chuàng)意方案的企業(yè)籌資的眾籌網(wǎng)站平臺）上的機器人項目的數(shù)量吧。
當(dāng)工程師們可以在他們的工作平臺上制造原型組件時，創(chuàng)新就會隨之而來。
技術(shù)融合
就像它使傳感器價格暴跌一樣，移動計算的巨大成功也推動了語音和物體識別技術(shù)的進步，這在機器人技術(shù)領(lǐng)域有著明確的應(yīng)用。3D游戲傳感器正幫助機器人更好的駕馭混亂無序的人類世界。谷歌、亞馬遜和蘋果等公司一直在努力將人工智能平臺帶到網(wǎng)絡(luò)和家庭中。
伴隨著云計算和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的到來，這一切都伴隨著計算能力的同比增長可預(yù)測綜合來看，你可以看到，機器人專家們期待已久的許多技術(shù)，都在最近幾年成熟了。
機器人將取代我們的工作，這種擔(dān)心是合理的嗎？
厄運與悲觀論調(diào)
你聽到的是那種聲音？這將會造成極壞的影響？非常聰明的人在這個問題上已經(jīng)提出了截然相反的觀點，我建議對任何談?wù)撨@些事情的人，都要抱有極度懷疑的態(tài)度。
當(dāng)然，有一些壞消息的先兆。
美國國家經(jīng)濟研究局最近發(fā)布了一項研究，調(diào)查了1990年至2007年工業(yè)機器人使用量增加對美國本土勞動力市場的影響，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，在通勤領(lǐng)域，機器人對就業(yè)和工資產(chǎn)生了巨大而強勁的負(fù)面影響。根據(jù)歷史數(shù)據(jù)，機器人帶來的新的工作機會要明顯少于機器人替代掉的。在遇到新問題時候，技術(shù)專家們經(jīng)常會先考慮用機器人，而不是人類。
不過，這些發(fā)現(xiàn)并具有預(yù)測性。預(yù)測應(yīng)該在適當(dāng)?shù)谋尘跋逻M行機器人技術(shù)基本在2007年之后才開始出現(xiàn)快速發(fā)展的情況，而且很難將機器人對制造業(yè)與醫(yī)療等行業(yè)的就業(yè)產(chǎn)生的影響進行對比。
但這種擔(dān)憂是真實的，以至于一些重量級人物都在關(guān)注。例如，比爾？蓋茨曾表示支持機器人稅對工作的機器人征稅，這將彌補政府在機器人承擔(dān)人類工作時失去的稅收。就目前而言，韓國可能是最先實施這個政策的國家，它準(zhǔn)備減少那些投資自動化的企業(yè)的稅收激勵。韓國總統(tǒng)擔(dān)心，機器人時代的高失業(yè)率將需要國家一個健全的福利體系，這是一個巨大的問題。在就業(yè)危機期間，政府將拿出來一部分的稅收來填補這一制度。